还是感受到仿真的意义，当然我更喜欢真正实物实现。
当然最感受深或者震撼的一点是肖昆打无人机比赛，是现在仿真上搭建一个环境一样的，完整跑完直接搬到真机上，而且拿了第一名。那感觉打工训赛不一样的道理了。我当初弄走廊穿越想验证可行性也确实是跑了下仿真！
直升机的桨叶是平的，和旋翼的桨叶不一样。
火星上无人机的定位， 用视觉自主定位，用的光流。
大的飞机靠惯导就可以精确定位，积分就可以了。
测绘要还原一个三维的地形。
高精度地图，城市的三维地图
这么多无人机的通信
高巨创新 这方面国内编队表演做得最好的
无人机的一些算法现在很多时候不需要实物，在仿真上就可以了。
PX4 状态估计+控制
传感器要有误差，相机有噪点
去年肖昆和几个朋友弄的，发现其他的平台不太好用，干脆自己重新弄了个。
无人机+机械臂在实物上直接开发是比较困难的
自己写的地面站控制无人车和无人机
仿真两大核心，一个动态模型，一个传感器模型。
21:44:56
仿真两大核心，一个动态模型，一个传感器模型。
21:45:05
气流的影响主要是影响控制器
21:45:48
没有独显，跑前面几个教程都没有问题
21:45:56
三维激光雷达可能需要独显GPU
21:46:04
不然可能会卡
21:46:15
目标跟踪和检测也需要独显
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代码只是挑一些代码的重点讲
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Python肯定是要会的
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aflysim是基于matlab simulink的一个平台，主要是强调控制器和状态估计器的开发
