看到怒飞垂云的一节课讲明白所有串口协议-Mavlink/ubx/诺瓦泰/NMEA/自定义协议/变帧长/定帧长也是很有感触

2023-05-16

http://www.nufeichuiyun.com/?page_id=121

这里面我接触的有mavlink 定帧长变帧长自定义协议 NEMA 还有一些摄像头的

所以我觉得这些都有必要熟练掌握，会写对应的串口驱动。

。

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