PX4的整体程序架构是比较清晰的，每一个moudle就是一个类。每一个driver就是一个类。

一些笔记精选 xff1a ORBSLAM 学界业界受欢迎的 有些扫地机器人就是直接用ORBSLAM做的 从代码质量到开放程度 xff0c ORB是个不错的选择 GPS本身频率低 xff0c 精度差 xff08 10m左右 xff09 xff

ROS的topic就是对TCP通信的包装 ROS多机通信本质也是对TCP网络编程的包装嘛 xff0c 没想到本机节点之间通信也是对TCP的包装 https blog csdn net sinat 16643223 article detai

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单片机编辑库一之延时与led灯 单片机编辑库二之按键 单片机编辑库三之蜂鸣器 单片机编辑库三之蜂鸣器 先给大家科普一下常见的有源蜂鸣器和无源蜂鸣器 xff0c 小白可以看一下 xff0c 入门就直接跳代码吧哈哈 我这里只讲解下 xff0c

PX4用户指南里说Dronekit优化得不够好 https docs px4 io master zh robotics

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转载自 xff1a https www jianshu com p 194d6c9ef9a4 Realsense T265标定及运行VINS kalibr和imu utils 名字都被取完了妈个鸡 0 2552019 10 25 18 01

我发现vins mono的launch文件里面就有T265的launch文件 https github com HKUST Aerial Robotics VINS Mono tree master vins estimator launc

https blog csdn net CSDN XCS article details 91039481 感觉这篇更OK https blog csdn net sinat 16643223 article details 1153620

T265 D435i相机和相机与IMU参数获取 参考这篇博文 https blog csdn net crp997576280 article details 109544456 我想我们也需要理解里面的含义 xff0c 里面有比如 fis

这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式 xff0c 包括 相机的内参和相机与IMU之间的外参 转载自 xff1a https blog csdn net crp997576280 article details 109544456

转载自 xff1a https mp weixin qq com s Hqi6iUS VGIQTmAB0Xa nQ 技术分享 带你解读Kalibr和VINS标定参数 原创 阿木实验室 阿木实验室 昨天 我们通过上次的IMU和双目相机联合标定

去京东的NUC官方自营店可以看到系统的NUC型号 NUC后面跟的数字是第几代CPU 比如NUC8i5意思就是CPU是i5八代 NUC装上内存条和硬盘是很简单事情 xff0c 看来确实没必要买个别人装好内存条和硬盘还装好win10的 xff0

注意TCP UDP通信既可以用在跨主机通信上 xff0c 也可以用在同一台主机的两个进程通信上 xff0c 比如ROS的话题就是对TCP通信的包装 xff0c PX4 gazebo仿真也是用UDP连接的PX4 所以同理ROS话题也可以跨主机

当input输入内容的时候 xff0c 许多情况下输入回车键另起一行输入 xff0c 但是这时候Pycharm就执行程序 xff0c 然后结束 xff0c 导致无法继续输入内容 原因 xff1a Python默认遇到回车的时候 xff0c

这三本PCB我觉得可以看看 xff0c 常用电源电路 xff0c 常用驱动电路 xff0c 常用控制电路 xff0c 常用控制电路里面甚至有飞控板电路

转载自 xff1a https mp weixin qq com s Se0 lMHXVj9oGXkakhQm9A 关于ESP8266开发环境的那些事儿 原创 锡城筱凯 古月居 2020 08 18 今天给大家普及一下ESP8266的开发环

这篇博文和下面这篇博文一起看 xff0c 都是分析GPS定点的 xff0c 只是我分开写了 https blog csdn net sinat 16643223 article details 119721862 像高翔说的GPS精度是10

相当于IMU GPS xff0c 气压计这些都是作为观测器 xff0c 起修正作用 xff0c 可以建立观测方程 视觉里程计好像也是的 视觉里程计的频率也是低于IMU的 xff0c 所以我有个疑问来了 xff0c 视觉里程计和IMU的融合是