多传感器融合，组合导航，SLAM很多人是放一起说的或者要求的，因为它们本质技术是通的

现在知道这个图什么意思了 xff0c 其实非常现实 xff0c 就是比如你跑vins的时候 xff0c 显示的三维中的特征点和相机轨迹上的点 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 圆形就是特征点的三维坐标 xff0c

在弄过光流 xff0c 相机标定 xff0c PNP xff08 aruco二维码定位 xff09 xff0c 图优化 xff08 多传感器融合 xff0c GPS与T265融合 xff09 xff0c C 43 43 面向对象之后再来看

转载自 xff1a https mp weixin qq com s Y h7eto1Zc Mkzlh653vpg 点云论文速读 基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案 原创 dianyunPCL 点云PCL 2020 07 2

卡尔曼滤波很关键的一点是有一个马尔科夫性假设 xff0c 就是这一时刻只和上一时刻相关 xff0c 和之前的都无关 xff0c 清楚这个再看卡尔曼滤波就好理解了 xff0c 也清楚其局限性 xff0c 所以现在图优化 xff08 批处理 x

所谓的差分GPS似乎就是指RTK https docs px4 io master zh advanced features 怪不得无人机上装RTK装两个 明白RTK原理之后也就清楚为什么会有这样一个东西了

均来自于2021 8 11 ROS暑期课程高飞的讲课里 轴距250 xff0c 机架用的Q250 xff0c 而且我看加上防护罩也很小 阿木虽然有一款P230 xff0c 但是他们的防护框加上去看起来还是比较大 这个Q250的防护框我觉得就

一些笔记精选 xff1a ORBSLAM 学界业界受欢迎的 有些扫地机器人就是直接用ORBSLAM做的 从代码质量到开放程度 xff0c ORB是个不错的选择 GPS本身频率低 xff0c 精度差 xff08 10m左右 xff09 xff

ROS的topic就是对TCP通信的包装 ROS多机通信本质也是对TCP网络编程的包装嘛 xff0c 没想到本机节点之间通信也是对TCP的包装 https blog csdn net sinat 16643223 article detai

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单片机编辑库一之延时与led灯 单片机编辑库二之按键 单片机编辑库三之蜂鸣器 单片机编辑库三之蜂鸣器 先给大家科普一下常见的有源蜂鸣器和无源蜂鸣器 xff0c 小白可以看一下 xff0c 入门就直接跳代码吧哈哈 我这里只讲解下 xff0c

PX4用户指南里说Dronekit优化得不够好 https docs px4 io master zh robotics

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我发现vins mono的launch文件里面就有T265的launch文件 https github com HKUST Aerial Robotics VINS Mono tree master vins estimator launc

https blog csdn net CSDN XCS article details 91039481 感觉这篇更OK https blog csdn net sinat 16643223 article details 1153620

T265 D435i相机和相机与IMU参数获取 参考这篇博文 https blog csdn net crp997576280 article details 109544456 我想我们也需要理解里面的含义 xff0c 里面有比如 fis

这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式 xff0c 包括 相机的内参和相机与IMU之间的外参 转载自 xff1a https blog csdn net crp997576280 article details 109544456

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去京东的NUC官方自营店可以看到系统的NUC型号 NUC后面跟的数字是第几代CPU 比如NUC8i5意思就是CPU是i5八代 NUC装上内存条和硬盘是很简单事情 xff0c 看来确实没必要买个别人装好内存条和硬盘还装好win10的 xff0