如果:AAT=E(E为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩阵”。)或ATA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵。
图片说明: 具体正交矩阵为下图所示:其中A和AT为正交矩阵,下图描述的是AxAT=I I为单位矩阵,通常也用E表示
找一个矩阵的正交基使用:施密特正交化方法