程序员经验分享-hwhale

MPU6050 简介

2023-05-16

目录

关于MPU6050芯片

关于小板

关于厂家和DATASHEET

关于漂移

关于角加速度还是角速度

关于精度和量程（可调，可选）

关于功耗，

陀螺仪 + 加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在 1kHz 采样率下加速）采样率高，功耗也高

可以参考  MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录 - 知乎

关于MPU6050芯片

MPU6050 传感器模块是6 轴运动跟踪设备。包含 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、运动处理器、温度传感器。 I2C 总线接口，可与微控制器进行通信。

通过辅助 I2C 总线与其他传感器设备通信，如 3 轴磁力计、压力传感器等。如果 3 轴磁力计连接到辅助 I2C 总线，则 MPU6050 可以提供完整的 9 轴运动融合输出。

使用 16 位 ADC 数字化以对每个轴进行采样。

满量程输出范围为 +/- 250、+/- 500、+/- 1000、+/- 2000。

它以度/秒为单位测量沿每个轴的角速度。

关于小板

MPU-6050模块有8个引脚，

INT：中断数字输出引脚。

AD0： I2C 从机地址 LSB 引脚。这是设备 7 位从地址中的第 0 位。如果连接到 VCC，则它被读取为逻辑 1 并且从机地址发生变化。

XCL：辅助串行时钟引脚。此引脚用于将其他启用 I2C 接口的传感器 SCL 引脚连接到 MPU-6050。

XDA：辅助串行数据引脚。该引脚用于将其他支持 I2C 接口的传感器 SDA 引脚连接到 MPU-6050。

SCL：串行时钟引脚。将此引脚连接到微控制器的 SCL 引脚。

SDA：串行数据引脚。将此引脚连接到微控制器的 SDA 引脚。

GND：接地引脚。将此引脚接地。

VCC：电源引脚。将此引脚连接到 +5V 直流电源。

MPU-6050 模块有从地址（当 AD0 = 0，即它没有连接到 Vcc）作为，

从机写地址(SLA+W) : 0xD0

从机读地址(SLA+R) : 0xD1

关于厂家和DATASHEET

MPU6050 的生产厂家是日本的TDK

MPU-6500 | TDK     datasheet

MPU-6050 | TDK     简介

6-Axis | TDK             6轴传感器的产品列表

关于漂移

z轴：半个小时漂移20度，一个小时40度

x轴和y轴：几乎没有漂移

下图是z轴的漂移

 

关于角加速度还是角速度

3轴角加速度仪    （而不是加速度仪） 

关于精度和量程（可调，可选）

- 16 位 ADC 用于获得数字化输出。

- 陀螺仪满量程范围为 +/- 250、+/- 500、+/- 1000、+/- 2000。

- 加速度满量程范围为 +/- 2g、+/- 4g、+/- 8g、+/- 16g。

关于功耗，

  • 陀螺仪 + 加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在 1kHz 采样率下加速）采样率高，功耗也高

  • 全芯片空闲模式电源电流：5µA

==============================================

一些arduino的memo

arduino 对缩进不敏感

arduino 必须在行尾加  ；  

arduino 的串口绘图器的语法   Serial.print( DATA); Serial.print( ","); Serial.println( DATA); 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

MPU6050

MPU6050 简介 的相关文章

  • MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用（一）

    一 MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器 xff08 3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器 xff09 xff0c 可以测量芯片自身X Y Z轴的加速度 角度参数 xff0c 通过数据融合 xff0c 可以得到姿态角 二 简介分

  • mpu6050角度滤波

    文章 xff1a https www cnblogs com we1238 articles 7562028 html 输入量 通过mup6050姿态传感器 xff0c 我们可以分别得到X Y Z轴三个方向的加速度和角速度分量 输出量 我们

  • 正点原子mpu6050数据读取失败问题

    如果下载他们官方的程序都读不出来的话 看看你买的是stm32f407的V3版本吗 xff1f 这个版本是只有磁力计的官方代码 你用V3板跑他们的mpu的代码就会读不出来 xff0c 那个mpu6050的代码是已经停产的V2板子的

  • MPU6050介绍及姿态解算

    1 介绍 xff1a MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件 xff0c 相较于多组件方案 xff0c 免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题 xff0c 减少了安装空间 xff08 1 x

  • MPU6050的一些问题及解决办法

    最近做的项目要用到MPU6050 xff0c 出现了以下这些问题 xff1a 当然 xff0c 也有一些奇怪的事 xff0c 我是在淘宝上买的现成的模块 xff0c 那个ADO无论接地还是高电平 xff0c MPU的地址都是用0xD0 xf

  • MPU6050 +STM32F411RCT6

    今天玩了一个MPU6050模块 xff0c 在这里跟大家分享一下 xff0c 希望对大家有所帮助 我用的控制板是我自己画图打板的 xff0c 使用的MCU是STM32F411RCT6 使用的MPU6050如下图 xff0c 在某宝上买的 M

  • STM32读取MPU6050陀螺仪

    目录 一 硬件设计 1 模块说明 2 电气原理图 二 程序设计 1 工程创建 2 程序设计 xff08 1 xff09 main程序 xff08 2 xff09 IIC初始化 xff08 3 xff09 串口1配置 xff08 4 xff0

  • 自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）

    自平衡小车控制 xff08 stc12 43 mpu6050程序 xff09 两轮自平衡车最终版控制程序 xff08 6轴MPU6050 43 互补滤波 43 PWM电机 xff09 单片机STC12C5A60S2 晶振 xff1a 20M

  • arduino 自平衡小车3\对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波

    对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波 mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大 xff0c 为了使平衡小车更加稳定 xff0c 需要对获得的角度进行优化 xff0c 使用 卡尔曼滤波 xff0c 代码如下 xff1a in

  • HAL库 MPU6050的使用

    HAL库 amp amp MPU6050 HAL库 MPU6050的使用 xff1a 今天在本教程中 xff0c 我们将使用STM32接口MPU6050 xff08 GY 521 xff09 加速度计陀螺仪 同时 xff0c 我将在PC上利

  • MPU6050在ROS中应用

    arduino下读取MPU6050数据 参考 xff1a http diyhacking com arduino mpu 6050 imu sensor tutorial 硬件 arduino uno或arduino mega2560mpu

  • 模块学习（二）——MPU6050

    去年电赛备赛期间 xff0c 学的STM32标准库 xff0c 那一整个繁琐直接给我劝退了 xff0c 当时学习MPU6050时就非常痛苦 xff0c 代码也看不懂 xff0c 无非抄来抄去 xff0c 然后就是编译 xff0c 改错 xf

  • Arduino操作MPU6050模块

    MPU6050是集成三轴陀螺仪 xff0c 三轴加速度计 xff0c 温度传感器于一体的模块 本文档基于Adafruit MPU6050实现MPU6050模块基本操作 Adafruit MPU6050库 xff1a https github

  • MPU6050 简介

    目录 关于MPU6050芯片 关于小板 关于厂家和DATASHEET 关于漂移 关于角加速度还是角速度 关于精度和量程 xff08 可调 xff0c 可选 xff09 关于功耗 xff0c 陀螺仪 43 加速器工作电流 xff1a 3 8m

  • mpu6050 z轴校准_技术科普丨TOF标定校准知多少？

    近年来 xff0c 手机摄像头很大的一项技术革新是3D技术 xff0c 而很大部分的3D技术依托于TOF摄像头模组 关于TOF模组的原理和应用 xff0c 之前科普文有很多介绍 xff0c 此处不予赘述 今天我们来聊聊TOF的校准标定 TO

  • MPU6050 - 陀螺仪 - 技术总结

    博主福利 xff1a 100G 43 电子设计学习资源包 xff01 http mp weixin qq com mp homepage biz 61 MzU3OTczMzk5Mg 61 61 amp hid 61 7 amp sn 61

  • stm32使用MPU6050读取温度值验证I2C

    通过MPU6050测温来进行I2C的验证学习 关于MPU6050寄存器相关可以参考https blog csdn net he yuan article details 76559569 I2C时序很多 xff0c 我是直接以原子I2C的程

  • Micropython——九轴传感器（MPU6050）的使用及算法（二）

    前言 xff1a 在上篇文章中 xff0c 简单地实现了九轴传感器 xff08 MPU6050 xff09 的获取加速度 角速度以及温度的数值 但是 xff0c 我们知道 xff0c 对于MPU6050来说 xff0c 其提供的数据会夹杂有

  • Micropython——九轴传感器（MPU6050）的使用及算法（三）

    简介 xff1a 上篇文章中 xff0c 关于九轴传感器 xff08 MPU6050 xff09 xff0c 学习其如何对其生成的数据偏移进行校准 xff0c 这节课我们来将其中的一个问题来进行解决 关于MPU6050地址问题 xff0c

  • 基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序

    基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序 目录 基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序 前言 一 实验器材 二 硬件资源 1 usb转ttl 2 串口1 波特率 9600 P2 2 P2

随机推荐

  • C++ 程序编译过程

    前言 C语言的编译链接过程要把我们编写的一个c程序 xff08 源代码 xff09 转换成可以在硬件上运行的程序 xff08 可执行代码 xff09 xff0c 需要进行编译和链接 编译就是把文本形式源代码翻译为机器语言形式的目标文件的过程

  • 自旋锁实现机理 spin_lock

    自旋锁的概念 自旋锁 xff08 spin lock xff09 是一种典型的对临界资源进行互斥访问的手段 xff0c 它是基于系统原子操作为基础 xff0c 自旋锁最多只能被一个可执行线程持有 xff0c 如果一个执行线程试图获得一个被已

  • 数据结构：图之DFS与BFS的复杂度分析

    BFS的复杂度分析 BFS是一种借用队列来存储的过程 xff0c 分层查找 xff0c 优先考虑距离出发点近的点 无论是在邻接表还是邻接矩阵中存储 xff0c 都需要借助一个辅助队列 xff0c v个顶点均需入队 xff0c 最坏的情况下

  • python中的os.path.dirname(__file__)的使用

    os path dirname file 返回脚本的路径 xff0c 但是需要注意一下几点 1 必须是实际存在的 py文件 xff0c 如果在命令行执行 xff0c 则会引发异常NameError name 39 file 39 is no

  • 北斗模块学习之初

    BD定义 xff1a 北斗卫星导航系统 xff08 BeiDou xff08 COMPASS xff09 NavigationSatellite System xff09 是中国正在实施的自主发展 独立运行的全球卫星导航系统 系统建设目标是

  • 关于Boost库和STL标准模板库

    一 关于STL 首先 xff0c 关于stl xff0c 最近也看了不少关于stl的博客 往大概的讲 xff0c stl即一种标准的模板库 xff0c 同时 xff0c 它也是静态库 xff0c 它存在的目的即是为了实现代码的服用性 xff

  • c语言char* 转char[]方法

    vector lt char gt splite by delim char host name char a 1000 strcpy a host name char p 61 strtok a split vector lt char

  • STL常用容器对比

    STL的常用容器大致有以下8个 xff1a 1 vector vector是一种动态数组 xff0c 在内存中具有连续的存储空间 xff0c 支持快速随机访问 由于具有连续的存储空间 xff0c 所以在插入和删除操作方面 xff0c 效率比

  • C 语言 stm32 无符号8位转换为int类型 uchar 转换为 int

    我做的是一个无线鼠标 xff0c stm32用nRF24L01无线传输模块发送数据时 xff0c 是传输无符号8位 uchar 三个数据是角度值 xff0c 有正负 直接使用无符号数据的话负数会出错 xff0c 在接收端要把数据恢复为整数

  • 常见IMU的性能比较

    型号gyr零偏稳定性gyr量程acc零偏稳定性acc量程HZ价格其他说明 EG320N xff08 epson xff09 http www canalgeomatics com wp content uploads 2020 06 oem

  • strcat函数用法的一点看法

    最近在刷题时碰到了strcat这个函数 xff0c 一开始没怎么理解它的用法 xff0c 出了错 xff0c 现在写点自己的理解吧 首先来看两个小程序 代码一 xff1a include lt iostream gt using names

  • CMake教程——QT项目使用CMake

    文章目录 1 Basic Cmake Based Project2 Executable VS Library3 Every module has its own CMakeList txt in its folder3 1 不推荐的做法

  • Proteus ISIS仿真软件中英文元件名称对照

    定时 计数器的使用方法 xff1a CLK xff1a 计数和测频状态时 xff0c 数字波的输入端 xff08 counter enable CE xff1a 计数使能端 xff1b 通过属性设置高还是低有效 无效暂停计数 RST 复位端

  • STL详解

    STL简介 编程的抽象发展 xff1a 面向过程 to 基于对象 to

  • 双目立体视觉 I：标定和校正

    点击上方 AI公园 xff0c 关注公众号 xff0c 选择加 星标 或 置顶 作者 xff1a Ali Yasin Eser 编译 xff1a ronghuaiyang 导读 双目立体校正和标定 大家好 xff01 今天我们将讨论什么是立

  • 4_竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程

    竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析 基本自动飞行支持函数 void basic auto flight support void 根据前面几讲的介绍 xff0c 要想实现无人机的自动飞行 xff0c 单依靠姿态自稳 高度控制远

  • Ubuntu20.04/Ubuntu22.04 配置VScode+Opencv+cmake（C++）

    下面介绍Ubuntu20 04下安装opencv xff0c 当然Ubuntu22 04也适用 xff0c 然后将opencv链接到VsCode 先主体按照 gt 点我 xff1a 链接1 lt 的第一点进行安装 xff0c 但是特别注意

  • makefile和cmake

    目录 作用优点cmake 作用 makefile关系到了整个工程的编译规则 一个工程中的源文件不计其数 xff0c 其按类型 功能 模块分别放在若干个目录中 xff0c makefile定义了一系列的规则来指定 xff0c 哪些文件需要先编

  • Linux查看线程的堆栈信息

    1 使用top命令 xff0c 查找pid 2 显示线程 xff0c 查找线程tid ps mp pid o THREAD tid time sort rn 3 将线程id转化为16进制0xtid printf 34 x n 34 tid

  • MPU6050 简介

    目录 关于MPU6050芯片 关于小板 关于厂家和DATASHEET 关于漂移 关于角加速度还是角速度 关于精度和量程 xff08 可调 xff0c 可选 xff09 关于功耗 xff0c 陀螺仪 43 加速器工作电流 xff1a 3 8m

热门标签