软件iic 的编写与调试

一、了解

1、硬件iic

       其对应的芯片上有iic外设，iic的引脚是固定的，硬件iic是直接配置内部的寄存器，只要配置好寄存器，外设就会产生标准的协议时序，只需要直接调用控制函数，不用去控制SDA和SCL高低电平输出。

2、软件iic

      通过GPIO外设控制SDA和SCL输出高低电平，模拟iic时序。

二、具体

1、初始化配置

       软件iic初始化配置，也就是GPIO外设配置，SCL和SDA可配置成推挽输出，也可配置成开漏输出。软件iic能配置成开漏输出，就配置成开漏输出，因为当多个GPIO连接到同一总线上时，配置成推挽输出可能会造成短路，一号I/O口的vcc，可能与二号I/O口的GND相连，造成短路。而配置成开漏输出，先介绍一下开漏输出。

       开漏输出：开漏输出输出高电平时，MOS管呈高阻态，相当于开路，借助外接上拉电路实现输出高电平，否则开漏输出将不会输出高电平。当输出低电平时，MOS管导通，拉低电平。所以在MOS管的漏级，常接上拉电阻，使得开漏输出可实现输出高电平。

       开漏输出还可以实现“线与”的功能，线与指的是多个I/O口连在一起，只有当它们都输出高电平时，总线才会输出高电平，当有一个I/O输出低电平，总线为低。

        回到上文，开漏输出vcc会接一个电阻（上拉电阻），这样电路才会安全。

推挽和开漏输出电路图：

2、模拟时序代码

//起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SCL_LOW;
	SDA_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
	SCL_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);

	SDA_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);
	SCL_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);
}


//结束信号
void IIC_Stop(void)
{
	SCL_LOW;
    delay_us(IIC_WATI);
	SDA_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);

	SCL_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
	SDA_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
}


//发送一个字节
void IIC_Send_byte(uint8_t byte)
{
	int i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if((0x80 & byte))
		    SDA_HIGH;
		else
		    SDA_LOW;
        delay_us(IIC_WATI);

		SCL_HIGH;
		delay_us(IIC_WATI);
		SCL_LOW;
		delay_us(IIC_WATI);
		byte <<= 1;
	}
}


//等待应答
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ack = 0;
	SDA_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
	SDA_IN(); //设置成输入模式
	delay_us(IIC_WATI);

	SCL_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
	if(READ_SDA() == 0)
		ack = 0;
	if(READ_SDA() == 1)
		ack = 1;

	SCL_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);
	SDA_OUT();
	SDA_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);
	return ack;
}

三、调试

I2C调试一般的思路是：示波器看波形->寄存器打印->收发流程日志确认