1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。
2.初始链接，显示如下界面：
3.鼠标左键点击左上角图标，出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。
4.点击第一项。软件读出飞控现有设置，如下：
5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置
6.如果是第一次设置，或者需要重刷写固件，则点击固件，出现下图后，重现插拔飞控。
7.地面站此时重新读取飞控，右侧出现如图：
8.根据飞控类型，选择所需稳定版本。点击确定。
9.耐心等待进度条完成，重新刷写飞控固件。
10.刷写成功后显示如下文字，详见下图：
QGroundControl 可以升级 Pixhawk 设备、SiK数传和 PX4 光流传感器上的固件。
所有与飞机的 QGroundControl 连接都必须 disconnected prior to firmware upgrade.
Please unplug your Pixhawk and/or Radio from USB.
发现设备: PX4 FMU V2
已连接上启动加载器：
版本： 5
飞控板ID：3
闪存大小： 1032192
正在下载固件...
来自： https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/mini-pix/arducopter.apj
下载完成
MAV_AUTOPILOT = 12
Firmware file missing parameter_xml_size key
Firmware file missing airframe_xml_size key
解压缩 image 成功
正在擦除以前的程序...
擦除完成
正在烧写新版本...
Program complete
正在验证程序...
验证完成
Rebooting board
升级完成
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11.其他设置依次点击左侧选项完成，不再一一举例。
机架设置。
在链接飞控和电调时，电机顺序同mission planner的顺序，如下图：（警告：大疆飞控的序号与此不同，切勿习惯性操作）。
遥控器校准。
飞行模式设置
加速度计校准。
罗盘校准
12.全部校准完成，主界面左上角显示绿色，显示armed，准备就绪。
广播图标可以 查看实时日志。右下角为清理屏幕。
卫星图标显示实时卫星数量信号质量。
遥控器图标显示接受信号强度。
点击主界面左上角图标，可以进入软件设置。
设置离线地图级别。
设置中文。配色方案。
设置地图。