线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好

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目录 ARM处理器的八种寻址方式 1 立即数寻址 2 寄存器寻址 3 寄存器间接寻址 4 寄存器移位寻址 5 基址变址寻址 6 多寄存器寻址 7 相对寻址 8 堆栈寻址 9 GNU汇编伪指令 异常中断处理 1 7种异常源 2 异常向量表 A

前言 xff1a 蓝牙 xff0c ESP 01s xff0c Zigbee NB Iot等通信模块都是基于AT指令的设计 一 AT指令 AT指令集是从终端设备 xff08 Terminal Equipment xff0c TE 或数据终端

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这几年嵌入式工资一直在再涨 xff0c 挺好的 xff01 可以选择的公司也比较多 xff0c 起薪差不读在10k 13k的样子 招聘公司统计的数据是19K 优点1 xff1a 应届生嵌入式行业的薪资在毕业生眼里看来真的是很香 xff0c

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一 常见存储器类型 xff1a 1 易失 非易失性存储器 xff1a 是指存储器断电后 xff0c 它存储的数据内容是否会丢失的特性 由于一般易失性存储器存取速度快 xff0c 而非易失性存储器可长期保存数据 易失性存储器最典型的代表是内存

首先介绍一下select 函数的功能 参数 返回值 int select int nfds fd set readfds fd set writefds fd set exceptfds struct timeval timeout voi

问题具体描述 xff1a 在打开roscore的情况下 执行命令行 xff1a rosrun gazebo ros gazebo 或者命令行 xff1a roslaunch gazebo ros empty world launch 但是只

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本人在用vscode写python代码时 xff0c 第一次运行就遇到了这种情况 解决方法 xff1a 在python文件开头加上以下一行 xff1a coding utf 8 如下图所示 xff1a 即可解决报错问题 xff08 注意 x

我遇到的问题是 xff1a 在vscode编译下是没有报错的 xff0c 但是运行文件时 xff0c 还是报错了 如下图所示 xff1a 实际上 xff0c vscode会经常遇到这种类似的问题 xff0c 建议可以使用ubuntu的终端运

问题 xff1a 可以打开gazebo xff0c 但是打开rviz后 xff0c 显示不了机器人模型 报错情况如下图所示 xff1a 解决 xff1a 看看自己的launch文件是否加了以下的节点 xff1a lt node pkg 61

具体情况如下图所示 xff1a 原因 xff1a 是vscode安装了vim xff0c 所以会出现这种情况 解决方法 xff1a 1 点一下insert键 xff0c 可以单次取消灰色方块的出现 xff0c 但是不能根除灰色方块 2 卸载

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Invoking 34 make j1 34 failed 在进行catkin make j1 的单线程编译时 xff0c 出现了很玄学的问题 xff0c 就是一会编译成功 xff0c 之后重新编译又报这个错误 xff0c 终端报错的是这个

在编译kitty数据集时 xff0c 编译不通过 xff0c 发现是安装的系统没有安装GeographicLib库 xff0c 所以报错了 xff0c 解决方法就是自己安装就可以了 xff0c 命令行如下 xff1a git clone h

compilation terminated lidar localization CMakeFiles hello kitti node dir build make 206 recipe for target 39 lidar loca