程序员经验分享-hwhale

打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型

2023-05-16

问题：可以打开gazebo，但是打开rviz后，显示不了机器人模型。

报错情况如下图所示：

 解决：看看自己的launch文件是否加了以下的节点：

<node pkg="joint_state_publisher" name="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" />

<node pkg="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" />

没有包含就要加上，重启launch文件即可。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

RVIZ

显示不了机器人模型

打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型 的相关文章

  • gazebo通过sdf搭建仿真环境和机器人Husky

    具体格式要求可参考 http sdformat org spec ver 1 6 elem sdf

  • ros+arduino学习（六）：重构ros_lib库文件

    前言 ros lib是arduino程序和ros连接的库文件 通过使用这些库文件和相关函数 可以在arduino上通过编程使得arduino硬件开ros节点程序 这样arduino硬件就可以与上位机通过话题进行通讯 从而把arduino从传

  • SLAM-hector_slam 简介与使用

    hector slam功能包使用高斯牛顿方法 不需要里程计数据 只根据激光信息便可构建地图 所以他的总体框架如下 hector slam功能包 hector slam的核心节点是hector mapping 它订阅 scan 话题以获取SL

  • Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细步骤

    文章目录 ROS安装 配置Ubuntu软件仓库 设置sources list 设置密钥 更新Debian软件包索引 安装ROS 初始化 rosdep 环境配置 构建工厂依赖 测试安装 开发环境 ROS安装 ROS Kinetic只支持Wil

  • ROS 笔记（01）— Ubuntu 20.04 ROS 环境搭建

    ROS 官网 https www ros org ROS 中文官网 http wiki ros org cn 1 系统和 ROS 版本 不同的 ROS 版本所需的 ubuntu 版本不同 每一版 ROS 都有其对应版本的 Ubuntu 切记

  • 在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt

    Qt是一个跨平台的应用程序框架 广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具 几乎所有操作系统都可以使用Qt 如Windows Mac OS X Android等 用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C 但是可以使用诸如Python

  • Raspberry Pi 上 ROS 服务器/客户端通过GPIO 驱动硬件

    ROS 服务 现在 想象一下你在你的电脑后面 你想从这个服务中获取天气 你 在你身边 被认为是客户端 在线天气服务是服务器 您将能够通过带有 URL 的 HTTP 请求访问服务器 将 HTTP URL 视为 ROS 服务 首先 您的计算机将

  • 树莓派配置wifi做热点方法

    http wiki jikexueyuan com project raspberry pi wifi html

  • 【ROS】usb_cam相机标定

    1 唠叨两句 当我们要用相机做测量用途时 就需要做相机标定了 不然得到的计算结果会有很大误差 标定的内容包括三部分 内参 外参还有畸变参数 所以标定的过程就是要求得上面这些参数 以前弄这个事估计挺麻烦 需要做实验和计算才能得到 现在通过ro

  • 《机器人操作系统入门》课程代码示例安装出错解决方法

    问题描述 学习 机器人操作系统入门 课程时 在Ubuntu 16 04 上安装了kinetic 安装ROS Academy for Beginners时依赖总是报错 如下所示 rosdep install from paths src ig

  • 在 CLion 中设置 ROS 包

    我正在使用 CLion C IDE 来编辑 ROS 包 我可以通过打开CMakeLists txt文件 但是 我收到一个错误 FATAL ERROR find package catkin 失败 在工作区和 CMAKE PREFIX PAT

  • 将 CUDA 添加到 ROS 包

    我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了

  • 不使用ros编译roscpp（使用g++）

    我正在尝试在不使用ROS其余部分的情况下编译roscpp 我只需要订阅一个节点 但该节点拥有使用旧版本ROS的节点 并且由于编译问题 我无法将我的程序与他的程序集成 我从git下载了源代码 https github com ros ros

  • 在 Ubuntu 18.10 上安装 ROS Melodic

    I can t是唯一对 Cosmic 与 Wayland 和 Melodic 的组合感兴趣的人 我会坦白说 我似乎已经在 XPS 13 9370 上成功管理了此操作 或者至少安装脚本 最终 成功完成 然而 有一个非常棘手的解决方法 无论结果

  • ROS 从 python 节点发布数组

    我是 ros python 的新手 我正在尝试从 python ros 节点发布一个一维数组 我使用 Int32MultiArray 但我无法理解多数组中布局的概念 谁能给我解释一下吗 或者还有其他方式发布数组吗 Thanks usr bi

  • 如何使用 PyQT5 连接和分离外部应用程序或对接外部应用程序？

    我正在使用 ROS 为多机器人系统开发 GUI 但我对界面中最不想做的事情感到困惑 在我的应用程序中嵌入 RVIZ GMAPPING 或其他屏幕 我已经在界面中放置了一个终端 但我无法解决如何向我的应用程序添加外部应用程序窗口的问题 我知道

  • 如何从里程计/tf数据获取投影矩阵？

    我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12

  • 使用 CMake 链接 .s 文件

    我有一个我想使用的 c 函数 但它是用Intel编译器而不是gnu C编译器 我在用着cmake构建程序 我实际上正在使用ROS因此rosmake但基础是cmake所以我认为这更多是一个 cmake 问题而不是ROS问题 假设使用构建的文件

  • 如何使用一个凉亭同时创建两个地图？

    如下图所示 现在我的gazebo正在运行2个slam gmapping包 首先是 turtlebot slam gmapping 发布到 map 主题 第二个是 slam gmapping 发布到与第一个相同的 map 主题 我想创建一个新

  • VideoCapture 未检测到 uEye 摄像头

    我的 uEye 相机遇到了一个问题 使用我的笔记本电脑摄像头 id 0 或 USB 上的网络摄像头 id 1 此行完美运行 TheVideoCapturer open 1 TheVideoCapturer 属于 VideoCapture 类

随机推荐

  • 嵌入式能从事什么职业？

    嵌入式本身发展是很好的 xff0c 这也是大家接触它的原因 xff0c 最后大家也是想通过学习嵌入式而找到关于嵌入式开发的工作 xff0c 想必大家也应该知道嵌入式工作要求有很多 xff0c 下面就一起来看看嵌入式能从事什么职业吧 点击获取

  • 嵌入式入门学习的必要步骤

    很多新手在入门嵌入式的时候 xff0c 经常会有很多问题 xff0c 这也都是想要多多去了解嵌入式 xff0c 也害怕自己浪费了时间还没有学会嵌入式 xff0c 掌握到好方法学习嵌入式 xff0c 那么就会事半功倍 xff0c 下面一起来看

  • 逆变器原理

    逆变器是把直流电转变为交流电的一种装置 它一般包括逆变桥 控制逻辑和滤波电路组成 主要是把各种直流源转变为交流供交流负载使用 xff0c 一般直流源有蓄电池 干电池 太阳能电池等 xff0c 可以应用到不间断电源 UPS 太阳能发电转换等

  • RS-485 通讯协议简介

    与 CAN 类似 xff0c RS 485 是一种工业控制环境中常用的通讯协议 xff0c 它具有抗干扰能力强 传输距离远的特点 RS 485 通讯协议由 RS 232协议改进而来 xff0c 协议层不变 xff0c 只是改进了物理层 xf

  • 反向散射耦合RFID系统的原理及特点，带你更深入的了解

    一 反向散射耦合RFID系统 1 反向散射 雷达技术为RFID的反向散射耦合方式提供了理论和应用基础 当电磁波遇到空间目标时 xff0c 其能量的一部分被目标吸收 xff0c 另一部分以不同的强度散射到各个方向 在散射的能量中 xff0c

  • 西门子PLC，1200PLC如何接线，2分钟就能明白

    西门子PLC xff0c 1200PLC如何接线 xff0c 2分钟就能明白 西门子PLC xff0c 1200PLC如何接线 xff0c 2分钟就能明白 哔哩哔哩 bilibili

  • 2022年嵌入式开发就业前景怎么样？

    时间 xff1a 2022年5月26号 xff01 这几年嵌入式开发的发展前景可以说是非常的香 xff01 从工资和找工作的难易程度上说都是 xff01 按老师傅的说法就是 xff1a 加班不严重 xff0c 注重积累 xff0c 越往底层

  • ARM结构体系3：ARM指令的寻址和异常中断处理

    目录 ARM处理器的八种寻址方式 1 立即数寻址 2 寄存器寻址 3 寄存器间接寻址 4 寄存器移位寻址 5 基址变址寻址 6 多寄存器寻址 7 相对寻址 8 堆栈寻址 9 GNU汇编伪指令 异常中断处理 1 7种异常源 2 异常向量表 A

  • 51单片机（ESP8266模块）

    前言 xff1a 蓝牙 xff0c ESP 01s xff0c Zigbee NB Iot等通信模块都是基于AT指令的设计 一 AT指令 AT指令集是从终端设备 xff08 Terminal Equipment xff0c TE 或数据终端

  • 嵌入式工作机会会越来越少吗

    我认为嵌入式工作会越来越多 在当前产业结构升级的大背景下 xff0c 物联网会与诸多的行业领域产生更加紧密的联系 xff0c 而这个过程必然离不开嵌入式开发的参与 应用场景对于嵌入式开发领域的发展有非常直接的影响 xff0c 嵌入式开发要想

  • 大学生为何很想往嵌入式方向发展？

    这几年嵌入式工资一直在再涨 xff0c 挺好的 xff01 可以选择的公司也比较多 xff0c 起薪差不读在10k 13k的样子 招聘公司统计的数据是19K 优点1 xff1a 应届生嵌入式行业的薪资在毕业生眼里看来真的是很香 xff0c

  • 涨姿势 | 一文说透电机控制器硬件在环测试（MCU HIL）

    软件质量是嵌入式产品开发中最关注的问题之一 随着产品迭代 xff0c 软件复杂程度越来越高 xff0c 为保证软件质量 xff0c 需要对软件进行大量的测试 xff0c 这会在整个产品周期中消耗大量时间及资源 另一方面 xff0c 市场竞争

  • VMware Workstation创建Windows 11（21H2）虚拟机

    2021年6月24日 xff0c 微软发布了Windows 11 xff0c 很多人都想 尝尝鲜 可以为较高的电脑配置 xff0c 使得很多老电脑 望而却步 xff0c 或者有人想换可又嫌麻烦或不舍得 所以今天我来带大家创建Windows

  • 计算机知识——常见的存储类型

    一 常见存储器类型 xff1a 1 易失 非易失性存储器 xff1a 是指存储器断电后 xff0c 它存储的数据内容是否会丢失的特性 由于一般易失性存储器存取速度快 xff0c 而非易失性存储器可长期保存数据 易失性存储器最典型的代表是内存

  • 使用select函数实现TCP并发服务器

    首先介绍一下select 函数的功能 参数 返回值 int select int nfds fd set readfds fd set writefds fd set exceptfds struct timeval timeout voi

  • ROS下gazebo打不开，最新最全的可行方法

    问题具体描述 xff1a 在打开roscore的情况下 执行命令行 xff1a rosrun gazebo ros gazebo 或者命令行 xff1a roslaunch gazebo ros empty world launch 但是只

  • 西门子S7-200SMART模拟量输入、输出模块接线

    西门子S7 200SMART模拟量输入 输出模块接线 https www bilibili com video BV1J3411R7nu spm id from 61 333 337 search card all click 西门子S7

  • SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe9‘报错

    本人在用vscode写python代码时 xff0c 第一次运行就遇到了这种情况 解决方法 xff1a 在python文件开头加上以下一行 xff1a coding utf 8 如下图所示 xff1a 即可解决报错问题 xff08 注意 x

  • 最新：ubuntu18.04下，vscode报错：No such file or directory

    我遇到的问题是 xff1a 在vscode编译下是没有报错的 xff0c 但是运行文件时 xff0c 还是报错了 如下图所示 xff1a 实际上 xff0c vscode会经常遇到这种类似的问题 xff0c 建议可以使用ubuntu的终端运

  • 打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型

    问题 xff1a 可以打开gazebo xff0c 但是打开rviz后 xff0c 显示不了机器人模型 报错情况如下图所示 xff1a 解决 xff1a 看看自己的launch文件是否加了以下的节点 xff1a lt node pkg 61

热门标签