1.打开日志。
2023-01-04 @22:21:28 -- MultiWii API 版本：1.44.0
2023-01-04 @22:21:28 -- 飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.2
2023-01-04 @22:21:28 -- 当前固件发布时间： Nov 28 2022 07:26:30
2023-01-04 @22:21:28 -- 飞控：AIRB/OMNIBUSF4SD(STM32F405), 版本：0
2023-01-04 @22:21:28 -- 唯一设备 ID: 0x4d00463756500820333656
2023-01-04 @22:21:28 -- 飞行器名称：
2023-01-04 @22:21:28 -- 禁止解锁
2023-01-04 @22:21:59 -- EEPROM 已保存
2023-01-04 @22:21:59 -- 设备 - 重启中
2023-01-04 @22:21:59 -- 关闭串口 成功
2023-01-04 @22:22:02 -- 打开串口 成功 ID: 4
2023-01-04 @22:22:02 -- MultiWii API 版本：1.44.0
2023-01-04 @22:22:02 -- 飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.2
2023-01-04 @22:22:02 -- 当前固件发布时间： Nov 28 2022 07:26:30
2023-01-04 @22:22:02 -- 飞控：AIRB/OMNIBUSF4SD(STM32F405), 版本：0
2023-01-04 @22:22:02 -- 唯一设备 ID: 0x4d00463756500820333656
2023-01-04 @22:22:02 -- 飞行器名称：
2023-01-04 @22:22:02 -- 禁止解锁2.校准加速度计
在设置栏中，可能出现校准加速度计和重置Z轴后，挪动飞控方向不一致的情况，这时需要到配置调整飞控和传感器方向。如下图，对其进行偏航90度调整后，方向恢复正常。
点击保存并重启。再次检查动作正常。