PX4运行时，输入top命令，查看系统运行状态

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文章转自 xff1a http www jianshu com p 36dac548106b 前言 前段时间linux崩溃了 xff0c 桌面进去后只有背景 xff0c 折腾好久没搞定 xff0c 为了节省时间索性重装了系统 xff0c 同

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本文基于PX4飞控1 5 5版本 xff0c 分析导航模块中自护返航模式的控制逻辑和算法 自主返航模式和导航中的其他模式一样 xff0c 在Navigator main函数中一旦触发case vehicle status s NAVIGAT

终于还是走上了这一步 xff0c 对飞控下手 xff0c 可以说是一张白纸了 记录一下学习的过程方便以后的查阅 目录 一 ubuntu18 04配置px4编译环境及mavros环境 二 PX4的OffBoard控制 1 搭建功能包 2 编写

Range Finder 此处选用的是 Benewake 下的 Lidar 参数设置 General Configuration 除了官方的参数设置外 xff0c 我在 EKF2 中还找到了 EKF2 RNG AID 参数 xff0c 用来

PX4Firmware 经常有人将Pixhawk PX4 APM还有ArduPilot弄混 这里首先还是简要说明一下 xff1a Pixhawk是飞控硬件平台 xff0c PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的

动捕系统Optitrack xff0c 有很高的定位精度 xff0c 能够给无人机提供比较精确的位置信息 xff0c 因此如果实验室有条件 xff0c 都可以买一套动捕系统 动捕系统的原理 xff1a 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光

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写在前面 深感自己对飞控软件 算法的知识点过于杂乱 很久没有进行系统的总结了 因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点 主要是针对一些软件 算法部分进行讨论 如内容有错误 欢迎指出 1 飞控软件的基本模块 无人机能够飞行主要是依靠传感