进程间通信是内部通信，网络是外部通信，现在应该就能很好理解为什么多线程编程和网络编程那么重要了，那么多公司在强调。
这让我想起PX4内部通信是uORB，外部通信是mavlink。
我觉得freertos应该也是的，但凡在操作系统上编写应用程序，应该都避免不开这两个，所以多线程编程和网络编程应该是操作系统中编写应用程序的基础，怪不得那么强调。就像串口通信等等的。
只是现在更多用网络通信取代了串口通信。
所以还有什么嵌入式轻量级的网络协议栈。
还有你要和硬件通信或者打交道那就得有驱动。也可以算作通信是不是。
QT应该也是有对应多线程库和网络编程的库的。
兜兜转转，本质都是通信。
你不管写应用程序还是写后台，都是需要多线程和网络通信，不管是C++还是Java。
https://mp.weixin.qq.com/s/mq9SJ3K3P12GhWzOEzWdUQ
我们类比ROS也很好理解，一个节点相当于一个进程，节点间通信相当于进程间通信，ROS就相当于多线程编程， ROS多机通信就是基于TCPIP的。
我觉得容器也有这样的思想，kubernetes。
你看看从linux到ROS到Kubernetes都有着相似的思想。freertos
现在才感受到多线程编程，网络编程是编写应用程序的基础，基础中的基础，但凡是操作系统上的应用程序都基本会涉及。飞控用freertos就基本是有多线程编程的思想了。只是没怎么用到网络编程，因为大部分可能就是串口通信了。
我自己多加一个串口编程，也属于外部通信。
2021.7.31
TCP UDP也是可以作为本地上两个进程间的通信方式的，通过端口。自己写过网络编程就可以感受到。
