驱动的本质是万变不离其中,不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动,最根本都是从硬件那里获取数据,清楚这个本质,Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。

2023-05-16

驱动的本质是万变不离其中,不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动,最根本都是从硬件那里获取数据,清楚这个本质,Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。也正是下面课所讲的。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

驱动的本质是万变不离其中,不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动,最根本都是从硬件那里获取数据,清楚这个本质,Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。 的相关文章

  • 如何在Linux上用C/C++编写Web服务器[关闭]

    Closed 这个问题需要多问focused help closed questions 目前不接受答案 我正在考虑在 Linux 平台上开发一个小型 阅读 初级 Web 服务器 但我不知道从哪里开始 我希望它能够做的是 监听特定端口 接受
  • 对于任何真实数据集,数据压缩比的最小可能值是多少

    我在写信ZLIB类似于嵌入式硬件压缩器的 API 它使用 deflate 算法来压缩给定的输入流 在进一步讨论之前 我想解释一下数据压缩率 数据压缩率定义为未压缩大小与压缩大小之间的比率 压缩比通常大于一 这意味着压缩数据通常比未压缩数据小
  • 在本地主机上使用相同的 IP 和端口创建套接字

    我在 Linux 上看到奇怪的行为 我看到远程端和本地端都显示相同的 IP 和端口组合 以下是 netstat 输出 netstat anp 网络统计grep 6102 tcp 0 0 139 185 44 123 61020 0 0 0
  • 使用 ioctl 在 C++ 中以编程方式添加路由

    我编写了简单的 C 函数 添加了新路线 void addRoute int fd socket PF INET SOCK DGRAM IPPROTO IP struct rtentry route memset route 0 sizeof
  • 为什么 OS X 和 Linux 之间的 UTF-8 文本排序顺序不同?

    我有一个包含 UTF 8 编码文本行的文本文件 mac os x cat unsorted txt foo foo 津 如果它有助于重现问题 这里是文件中确切字节的校验和和转储 以及如何自己生成文件 在 Linux 上 使用base64 d
  • Ruby:在 Ubuntu 上安装 rmagick

    我正在尝试在 Ubuntu 10 04 上安装 RMagick 看起来here https stackoverflow com questions 1482823 is there an easy way to install rmagic
  • 为什么此 NASM 代码会打印我的环境变量?

    本学期我刚刚完成计算机体系结构课程 除其他外 我们一直在涉足 MIPS 汇编并在 MARS 模拟器中运行它 今天 出于好奇 我开始在我的 Ubuntu 机器上摆弄 NASM 基本上只是将教程中的内容拼凑起来 并感受一下 NASM 与 MIP
  • 正则表达式删除块注释也删除 * 选择器

    我正在尝试使用 bash 从 css 文件中删除所有块注释 我有以下 sed 命令的正则表达式 sed r s w s w d 这可以很好地去除块注释 例如 This is a comment this is another comment
  • Linux无法删除文件

    当我找到文件时 我在删除它们时遇到问题 任务 必须找到带有空格的文件并将其删除 我的尝试 rm find L root grep i 但我有错误 rm cannot remove root test No such file or dire
  • 如何在线程创建和退出时调用函数?

    include
  • 如何在不使用 IDE 的情况下在 Linux 上运行 Java 项目

    我是 Java 新手 基本上 我开发了一个java项目 其中包含Eclipse中的多个Java包 该项目在我安装了 redhat Linux 的桌面上运行正常 然而 我需要在一个更强大的没有安装X11的Linux服务器 redhat ent
  • awk 在循环中使用时不打印任何内容[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我有一堆使用 file 1 a 1 txt 格式的文件 如下所示 A 1 B 2 C 3 D 4 并使用以下命令添加包含每个文件名称的新列 awk print FILENAME NF t 0 file 1 a 1
  • ssh 连接超时

    我无法在 git 中 ssh 到 github bitbucket 或 gitlab 我通常会收到以下错误消息 如何避免它 输出 ssh T email protected cdn cgi l email protection i ssh
  • 仅使用containerd(不使用Docker)修剪容器镜像

    如果我刚刚containerd安装在 Linux 系统上 即 Docker 是not安装 如何删除未使用的容器映像以节省磁盘空间 Docker 就是这么方便docker system prune https docs docker com
  • 执行命令而不将其保留在历史记录中[关闭]

    Closed 这个问题不符合堆栈溢出指南 help closed questions 目前不接受答案 在进行软件开发时 经常需要在命令行命令中包含机密信息 典型示例是将项目部署到服务器的凭据设置为环境变量 当我不想将某些命令存储在命令历史记
  • 如何使用 JSch 将多行命令输出存储到变量中

    所以 我有一段很好的代码 我很难理解 它允许我向我的服务器发送命令 并获得一行响应 该代码有效 但我想从服务器返回多行 主要类是 JSch jSch new JSch MyUserInfo ui new MyUserInfo String
  • ALSA:snd_pcm_writei 调用时缓冲区不足

    当运行我最近从灰烬中带回来的旧程序时 我遇到了缓冲区不足的情况 该程序将原始声音文件完全加载到内存中 2100 字节长 525 帧 并准备 ALSA 进行输出 44 1khz 2 通道 有符号 16 位 if err snd pcm set
  • 适用于 Linux 的轻量级 IDE [关闭]

    就目前情况而言 这个问题不太适合我们的问答形式 我们希望答案得到事实 参考资料或专业知识的支持 但这个问题可能会引发辩论 争论 民意调查或扩展讨论 如果您觉得这个问题可以改进并可能重新开放 访问帮助中心 help reopen questi
  • 我们真的应该使用 Chef 来管理 sudoers 文件吗?

    这是我的问题 我担心如果 Chef 破坏了 sudoers 文件中的某些内容 可能是 Chef 用户错误地使用了说明书 那么服务器将完全无法访问 我讨厌我们完全失去客户的生产服务器 因为我们弄乱了 sudoers 文件并且无法再通过 ssh
  • python获取上传/下载速度

    我想在我的计算机上监控上传和下载速度 一个名为 conky 的程序已经在 conky conf 中执行了以下操作 Connection quality alignr wireless link qual perc wlan0 downspe

随机推荐