应用程序使用套接字完成与网络设备的接口《Linux设备驱动开发详解》

https blog csdn net sinat 16643223 article details 117370302 cch也之前问了 xff0c 是用EKF还是图优化 xff0c 他应该是看了深蓝学院多传感器融合那门课 https b

似乎传感器都得标定 xff0c 相机 xff0c 编码器 xff0c IMU 之前vins有相机IMU联合标定 xff0c 现在看深蓝学院的多传感器融合 里面说到编码器的标定IMU的标定

这里acfly多传感器融合里面就用到了异常检测 xff0c 这真正把我以前的工作和现在都工作结合了起来 融合前做异常检测是个很重要的环节 xff0c VIO乱了需要能够判断到 GPS信号不好了可以判断到

贝叶斯推断和贝叶斯公式是整个卡尔曼的核心 贝叶斯滤波比卡尔曼滤波比卡尔曼滤波更宽泛 误差作为状态量 融合工程师很多时候是调参工程师 xff0c 卡尔曼滤波的Q R xff0c 需要调参 xfffc 掌握观测方程的推导 13章第一节 掌握了这

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这和我当年做的工作就很像了 转载自 xff1a https mp weixin qq com s veqH753nxWW0Hr0PDB1uSg 中国移动研究院冯俊兰 xff1a 基于移动通信网络运维中的多指标时空序列预测 冯俊兰 智能运维前

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转载自 xff1a https mp weixin qq com s KEcK9oal07nbVeo8pN6wrQ ROS与STM32的串口通信篇 二 原创 weifengdq weifengdq 2020 01 06 文章目录 前言 se

借助ROS的动态位置 xff0c 可以滑动调节PID参数 https mp weixin qq com s Vu2D m9a4pRMQQIqCX iww

转载自 xff1a https www jianshu com p 0c9ac4180dfd ROS kinetic下使用MPU6050串口模块发布imu主题 斜月映三星 2018 12 10 16 50 36字数 125阅读 1 450

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转载自 xff1a https www cnblogs com TooyLee p 6104863 html 编写ros串口节点 xff0c 使用官方serial包 参考http www roswiki com read php tid 6

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IN和NOT IN本质上都是OR运算 xff0c 因而计算逻辑OR时处理NULL的方式不同 xff0c 产生的结果也不同 下面我们分析一下前面的三条语句 SQL gt select deptno 2 from dept 3 where de

这个也是用的serial功能包 xff0c 看来基本都是用的serial功能包而不是rosserial 转载自 xff1a https blog csdn net qq 43511200 article details 110298518

linux层面驱动和单片机层面驱动的区别似乎就像freertos层面驱动和单片机层面驱动的区别 我发现写freertos的书和写Linux驱动的书有个共同的特点 xff0c 就是都喜欢举一个例子 xff0c 单片机下点亮一个LED和free

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