我正在尝试 box2d。
我似乎遇到了人们描述为粘墙的问题
我有一个球和一个桨
我正在使用我能找到的所有基本推荐尺度，10m 世界，1m 球
该球具有以下特性：
shape: circle (.5f radius)
size: 1.0f
density: 1.0f
restitution: 1.0f
friction: 0.0f
用于移动球的桨长为1.5m，它具有以下特性：
形状：
circle (.75f radius)
size: 1.5f
density: 10.0f
restitution: 0.1f
friction: 0.0f
如您所见，所有物体的摩擦力均为 0。
球不断地沿着墙壁滚动或完全卡在 90 度角
我想我可以检测到与墙壁的碰撞并触发 applyLinearImpulse 将球移离墙壁。
您需要降低弹性碰撞的最小速度阈值。
通过减少来做到这一点b2Settings::b2_velocityThreshold接近于0。
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