计算特定撞击角度的 box2d 冲量

我有一个球（圆形的动态物体），它在重力条件下作用在表面（蹦床）上。

当球撞击蹦床（图中从 A 点到 B 点绘制）时，我想向球施加一个脉冲（垂直于蹦床表面）。

问题是现在我使用：

 b2Vec2 impulse = b2Vec2(0, [self fullMass]*[GameMaster sharedInstance].usrTrampolineForce);

 b2Vec2 impulsePoint = _body->GetWorldPoint(b2Vec2(0/PTM_RATIO, -1.0/PTM_RATIO));

 _body->ApplyLinearImpulse(impulse, impulsePoint);

它将球垂直（在表面上）向上（图中的红色方向）发送，尽管它应该遵循一定的现实轨迹（用黑色绘制）。

我怎样才能运用冲动来进行真实的跳跃？

即请注意，我对球相交的所有情况感兴趣。例如，球可能落在蹦床上，但球仍应具有正确的轨迹。

我不读 Objective-C，但问题似乎很清楚：

你的冲动b2Vec2(0, [self fullMass]*[GameMaster sharedInstance].usrTrampolineForce)实际上不包含任何 x 组件！

将脉冲分成 x 和 y 分量（伪代码）：

Impulse_magnitude = Ball_mass * Trampoline_Force
# theta is the angle between the horizontal and your impulse
# this will depend on the angle of the trampoline.
Impulse_x = Impulse_magnitude * Cos(theta)
Impulse_y = Impulse_magnitude * Sin(theta)
# Create your impulse vector
Impulse_v = b2Vec(Impulse_x, Impulse_y)