STM32CUBE 定时器使用

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STM32F407VET6

定时中断

记录各个STM32型号的定时器使用方法，包括定时中断，输入捕获等功能，持续更新。。。

STM32F407VET6

定时中断

时钟配置：这里主频配置为100Mhz（最高168Mhz），即HCLK=100MHz

定时器配置，使用定时器11。

1. 使能定时器11
2. 设置PSC设为100-1，则时钟为100MHz÷100＝1MHz=1000KHz
3. 自动重载寄存器设为100-1，则计数100次触发一次中断，中断频率为1000Khz÷100=10KHz
4. 开启定时器11的中断

生成代码后，在主函数开启定时器中断：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim11);

然后添加定时中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	//do something
}