有限的解决方案无 DMA
STM32F4 控制器有 12 个定时器，每个定时器最多有 4 个 PWM 通道，总共 32 个。其中一些可以同步启动，例如你可以有TIM1开始TIM2, TIM3, TIM4 and TIM8同时地。这是 20 个同步 PWM 输出。如果这还不够，您可以形成一个从属计时器是另一个计时器的主计时器的链，但要保持所有计时器完全同步是相当棘手的。如果几个时钟周期的偏移是可以接受的，那么就不那么棘手了。
STM32CubeF4 库示例项目部分中有几个示例，您可以从中拼凑您的设置，请查看Projects/*_EVAL/Examples/TIM/*Synchro*.
通用解决方案
通用或高级定时器（除了TIM6 and TIM7) 当计数器达到重载值（更新事件）时可以触发DMA传输and当计数器等于任何比较值时（捕获/比较事件）。
这个想法是让 DMA 将所需的位模式写入到低（设置）一半BSRR在比较事件上，以及相同的位到高（复位）一半BSRR在更新事件上。
不过有一个问题，那就是DMA1根本无法访问 GPIO 寄存器所连接的 AHB 总线（参见参考手册中的图 1 或图 2）。因此我们必须使用DMA2，这给我们留下了高级计时器TIM1 or TIM8。事情变得更加复杂，因为这些定时器的更新和比较事件引起的 DMA 请求最终会出现在不同的 DMA 流上（请参见 RM 中的表 43）。为了使其更简单，我们可以使用 DMA 2、Stream 6 或 Stream 2、Channel 0，它们组合了来自 3 个定时器通道的事件。我们可以将一个定时器通道上的比较寄存器设置为 0，而不是使用更新事件。
设置所选定时器的 DMA 流
- 频道0
- 单次传输（无突发）
- 内存数据大小 16 位
- 外设数据大小 16 位
-
no内存增量
- 外设地址增量
- 循环模式
- 内存到外设
- 外围流量控制器：我不知道，实验
- 数据项数量 2
- 外设地址
GPIOx->BSRR
- 内存地址指向输出位模式
- 直接模式
- 最后，启用通道。
现在，设置计时器
- 设置预分频器并根据需要生成更新事件
- 设置自动重载值以达到所需的频率
- 将通道1的比较值设置为0
- 将通道2的比较值设置为所需的占空比
- 启用两个通道的 DMA 请求
- 在两个通道上启用比较输出
- 启用计数器
这样，每个定时器可以控制 16 个引脚，如果在主从模式下使用它们，则可以控制 32 个引脚。
要同时控制更多引脚（最多 64 个），请为通道 4 比较和定时器更新事件配置附加 DMA 流，将数据项数量设置为 1，然后使用((uint32_t)&GPIOx->BSRR)+2作为更新流的外设地址。
通道 2 和 4 可用作常规 PWM 输出，从而为您提供了 4 个以上的引脚。也许第三频道也是如此。
您仍然可以使用TIM2, TIM3, TIM4, and TIM5（每个人都可以被奴役TIM1 or TIM8）用于另外 16 个 PWM 输出，如我的文章第一部分所述。或许TIM9 and TIM12如果您能找到合适的主从设置，也可以再添加 4 个。
即有 90 个引脚同时切换。注意总电流限制。
