根据项目需求，需要使用数据库存放一些数据，比如用户信息、配置参数，以及后期所采集RTU设备的数据等。这里选择了适合嵌入式产品的数据库 -- sqlite3。
主机端：Ubuntu； ARM板：ZLG EasyARM-i.MX283A、飞凌MX6UL-C；
Sqlite3版本：3.7.14（3.7.14.0 或 3.7.14.1）；
安装包：sqlite-autoconf-3071400.tar.gz 或 sqlite-autoconf-3071401.tar.gz。
下载地址：https://www.sqlite.org/download.html
1. 解压安装包
$ tar -zxvf sqlite-autoconf-3071401.tar.gz
$ cd sqlite-autoconf-30714012. 建立不同目录
在开发产品时，为了效率以及使用的方便性，一般会先在主机端进行程序的设计和验证，而后再经交叉编译，把ARM板可执行的二进制文件copy到指定的路径。故这里涉及到移植两个版本，即主机端和ARM板。由于在配置和编译安装时，会产生一些不同的文件，为了清晰，及管理的方便，这里建立了不同目录，以示区分：
$ mkdir build
$ cd build
$ mkdir x86 arm (主机端和ARM板文件在不同目录下)3 交叉编译
3.1 编译x86版本(主机端)
$ cd x86
$ ../../configure --prefix=/usr/local
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig上面配置命令中，--prefix选项后面的路径是编译安装后目标安装的位置，当然这个位置可以自定义；安装完成后，产生的文件会存放在配置时指定的目录。bin目录下放的是sqlite3的可执行文件(sqlite3)，lib目录下放的是库文件(libsqlite3.a、libsqlite3.so.0、libsqlite3.so.0.8.6、libsqlite3.la、libsqlite3.so)，include目录下放的是头文件(sqlite3.h)，编译程序时会用到。
注：执行上述make时，如果出现“SQLite header and source version mismatch”报错。
解决方法：(原因)主机端linux系统默认安装了旧版本的SQLite，故需要先把其删除，包括/usr/lib/i386-linux-gnu路径下：libsqlite3.so.0和libsqlite3.so.0.8.6两个文件；然后按照上述依次执行：make、make install、ldconfig。
最后执行：sqlite3 -version，即可看到版本信息。
$ sqlite3 -version
$ 3.7.14.1 2012-10-04 19:37:12 091570e46d04e84b67228e0bdbcd6e1fb60c6bdb注：(x86 -- 主机端)编译：要加静态链接
(1) gcc -o test test.c -lsqlite3 (普通编译)
(2) gcc -o pass.cgi pass.c cgic.c -lsqlite3 (有其它条件的编译)
3.2 编译arm版本(ARM板)
$ cd ../arm (进到arm目录)
(1)$ ../../configure CC=/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-gcc --host=arm-linux --prefix=/home/liuxu/sqlite/sqlite-autoconf-3071400/build/arm/target (ZLG)
(2)$ ../../configure CC=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-gcc --host=arm-linux --prefix=/home/liuxu/sqlite/sqlite-autoconf-3071401/build/arm/target (飞凌) 注：注意自己主机端交叉编译器的安装路径，以及自己设置的编译和安装路径。
$ make
$ make install上面配置中，CC指定了ARM的编译工具链，--host指定了平台，安装路径为当前目录的target目录下；install完成后，会在target目录下生成我们所需的执行文件，库文件和头文件等。
编译程序：
$ arm-fsl-linux-gnueabi-gcc -o home-page.cgi home-page.c cgic.c -I /home/liuxu/sqlite/sqlite-autoconf-3071401/build/arm/target/include/ -L /home/liuxu/sqlite/sqlite-autoconf-3071401/build/arm/target/lib/ -lsqlite3 (飞凌)其中，-I指定头文件的路径，-L指定库文件的路径。
4. 移植sqlite3到ARM板
(1) 产品开发时，必须考虑ARM板内存空间的问题。为了节省空间，需对文件瘦身，去掉没用的调试信息。如下：
$arm-fsl-linux-gnueabi-strip ./target/lib/libsqlite3.so.0.8.6
$arm-fsl-linux-gnueabi-strip ./target/lib/libsqlite3.a
$arm-fsl-linux-gnueabi-strip ./target/bin/sqlite3strip前后，可执行：ls -l sqlite3查看“瘦身”前后文件大小的变化。
(2) 完成上述操作后，还需要把所得到的特定文件放到ARM板上。可以参照主机端，编译x86版本时产生文件的路径，把相应的文件放到ARM板上。如/usr/local目录相对应的子目录，把sqlite3拷贝到ARM板上的/usr/local/bin下，把/lib下的所有文件拷贝到ARM板/usr/local/lib目录下。
注：不同的ARM板，文件存放的路径不同，上述只是参考。
5. 命令行测试
(1) 版本号：sqlite3 -version
(2) 建立或打开数据库：sqlite3 info.db
(3) 创建数据表：create table user_table(userName,userPasswd);
(4) 向数据表中插入数据：insert into user_table(userName,userPasswd) values(“admin”,”1234”);
(5) 查询数据表：select * from user_table;
(6) 查询数据库信息：.databases
(7) 查询数据库中的表信息：.tables
(8) 退出：.exit
注：注意命令行中“;”和“.”符号的使用。
6. 程序测试
/**************** 相关函数说明 ******************/
/1) sqlite3_open的函数原型说明：
int sqlite3_open
(
const char *filename, // Database filename (UTF-8)
sqlite3 **ppDb // OUT: SQLite db handle
);
*/
/* (2)sqlite3_exec的函数原型说明：
int sqlite3_exec
(
sqlite3*, // An open database
const char *sql, // SQL to be executed
sqlite_callback, // Callback function
void *, // 1st argument to callback function
char **errmsg // Error msg written here
);*/
/* (3)查询数据
int sqlite3_get_table
(
sqlite3*,
const char *sql,
char ***result, //result中是以数组的形式存放你所查询的数据，首先是表名，再是数据。
int *nrow, //nrow ,ncolumn分别为查询语句返回的结果集的行数，列数，
int *ncolumn, //没有查到结果时返回0
char **errmsg
); */
/******************* SQLite数据库测试 *******************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "sqlite3.h"
#define _DEBUG_ 1
int main(int argc, char *argv[])
{
sqlite3 *db = NULL; //数据库
const char *sql = 0;
char *zErrMsg = 0; //错误信息储存
int nrow = 0, ncolumn = 0; //行和列
char **azResult; //二维数组存放结果
int rc = 0;
int i = 0;
//打开指定的数据库文件,如果不存在将创建一个同名的数据库文件
rc = sqlite3_open("rtu_data.db", &db);
if( rc )
{
fprintf(stderr, "Can't open database: %s\n", sqlite3_errmsg(db));
sqlite3_close(db);
return 1;
}
else
printf("Open a sqlite3 database named rtu_data.db successfully!\n");
//创建一个表,如果该表存在，则不创建，并给出提示信息，存储在 zErrMsg 中
sql = "create table data_table(rtuID, registerNum, data);";
sqlite3_exec(db, sql, 0, 0, &zErrMsg);
#if _DEBUG_
printf("zErrMsg = %s \n", zErrMsg);
#endif
//插入数据: 2种方法
sql = "insert into data_table(rtuID, registerNum, data) values(01, 0001, 1);";
sqlite3_exec(db, sql, 0, 0, &zErrMsg);
sql = "insert into \"data_table\" values(02, 0002, 2.0);";
sqlite3_exec(db, sql, 0, 0, &zErrMsg);
sql = "select * from data_table;";
sqlite3_get_table(db, sql, &azResult, &nrow, &ncolumn, &zErrMsg);
printf("row=%d, column=%d\n", nrow, ncolumn);
printf("\nThe result of querying is:\n");
for(i=0; i<(nrow + 1) * ncolumn; i++)
printf("azResult[%d] = %s\n", i, azResult[i]);
//释放掉 azResult 的内存空间
sqlite3_free_table(azResult);
#if _DEBUG_
printf("zErrMsg = %s \n", zErrMsg);
#endif
sqlite3_close(db); //关闭数据库
return 0;
}这里只是总结了嵌入式数据库SQLite的移植和注意项，对其深入的使用和学习，需在接下来的工作中进行。