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【点云重采样Resampling】Python-pcl 基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建

2023-11-10

1. 点云重采样

基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建以实现重采样，可以使得点云数据更规整一些，没之前那么杂乱。

  • set_Compute_Normals(True) 可以通过在最小二乘法中进行法线估计，提高重采样准确度；
  • set_polynomial_fit(True) 可以通过不需要多项式拟合来加快平滑速度，设置为True则在整个算法运行时采用多项式拟合来提高精度；

2. 效果如下：

重建前：

正面：
在这里插入图片描述
侧面：
在这里插入图片描述
重建后：

正面：

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Pythonpcl

PCL

Pythonpcl 点云 pcd laslaz

点云

重采样

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