程序员经验分享-hwhale

Pcl粗配准矩阵不唯一

2023-11-04

经过一段时间的调试,发现转换矩阵不唯一,

因此要将两个点云的数值减去一个值,使之最小,受到矩阵相乘相加受到的影响最小

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PCL

Pcl粗配准矩阵不唯一 的相关文章

  • pcl::pointcloud和pcl::pointcloud::Ptr区别

    后者是指针类型的点云类 定义点云的格式 xff1a pcl PointCloudpcl PointXYZ Ptr cloud Ptr new pcl PointCloudpcl PointXYZ pcl PointCloudpcl Poin

  • PCL- Las文件处理

    前言 在对点云数据处理的时候 xff0c 很多时候激光雷达扫描的文件不一定是 pcd文件 xff0c 这个时候需要进行相关文件处理 xff0c 如Las xff0c laz e57等文件格式 xff0c 本文将介绍las文件的读写 1 引入

  • [pcl::VoxelGrid::applyFilter] Leaf size is too small for the input dataset 报错解决，亲测可行

    pcl VoxelGrid applyFilter Leaf size is too small for the input dataset 报错解决 亲测可行 1 报错日志 Python pcl 点云下采样时报错如下 pcl VoxelG

  • PCL分割：Conditional Euclidean Clustering官方历程，在自己配置环境上调错

    本人环境 VS2015 PCL1 8 1 1 首先遇到遇到了 无法解析的外部符号 提示和normal estimation等错误 解决办法 打开项目属性页 gt C C gt 预处理器 添加 PCL NO PRECOMPILE 2 erro

  • 在ubuntu上安装pcl库并配置vscode使用cmake生成可执行文件

    文章目录 在ubuntu上安装pcl库并配置vscode使用cmake生成可执行文件 先列举一下我踩的坑 一 安装vtk7 1 QT5 12 6 VTK7 1 1 二 安装pcl1 9 1 安装依赖库 安装PCL库 三 使用vscode c

  • PCL分割方法：区域生长分割算法（RegionGrowing）

    转载 有梦想的田园犬 https blog csdn net AmbitiousRuralDog article details 80267519

  • 点云地图PCL转换成为八叉树地图octomap

    TODO 完成离线点云地图到八叉树地图的转换 进一步在线实时完成点云地图到八叉树地图的转换 转载自高翔的博客 SLAM拾萃 1 octomap 我是萌萌哒的分割线 大家好 时隔多年之后 我又开始了博客旅程 经历了很多事情之后呢 我发现自己的

  • QT+PCL+VS制作点云显示界面（彩色显示xyz点云）

    前言 最近正学习QVTKWidget插件显示点云 参考博文 https blog csdn net wokaowokaowokao12345 article details 51078495 时发现其提供的官方编译样只能例打开XYZRGB的

  • PCL：从法线计算到曲率计算并可视化

    法线求解原理 表面法线是几何体表面的重要属性 在很多领域都有大量应用 例如 在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行 对于一个已知的几何体表面 根据垂直于点表面的矢量 因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单 然

  • Ubuntu14/16 PCL1.7/1.8 opencv2/3/4 编译安装共存

    为了使用cuda和pcl共同编程 而系统带的pcl1 7不带gpu模块 故编译安装pcl完全版 与系统pcl1 7共存 不同分发版本Ubuntu应该没有什么区别 不同版本pcl编译和使用道理也都基本相同 opencv也是一样的道理 PCL

  • vs2022配置pcl1.13.1

    1 下载 打开GitHub网站 搜索pcl 选择第一个结果打开 按照下图步骤操作 下载PCL预编译安装程序PCL 1 13 1 AllInOne msvc2022 win64 exe 和要安装的PCL组件 例如pcl 1 13 1 pdb

  • 关于VTK9 vs2019编译QVTK 过程中的记录

    环境 vtk9 0 QT5 12 PCL 1 12 vs2019 x64 这段时间下载了VTK 9 0 并利用vs2019对QVTK进行了编译 1 只要在编译过程中勾选了QT相关选项 就一定可以生成QVTK相关的头文件和库 编译过程网上已经

  • PCL之区域生长分割

    算法思想 首先依据点的曲率值对点进行排序 之所以排序 是因为区域生长算法是从曲率最小的点开始生长的 这个点就是初始种子点 初始种子点所在的区域即为最平滑的区域 从最平滑的区域开始生长可减少分割片段的总数 提高效率 算法流程 设置一空的种子点

  • python-pcl安装和使用

    安装 因为工作中要进行点云数据的显示 因此要安装python pcl 网上搜了很多教程 但是安装中还是遇到很多问题 这里把自己遇到的和可能遇到的问题总结一下 环境 Ubuntu 14 04 python 2 7 6 pcl 1 7 0 网上

  • PCL1.8的那些坑！各种编译及使用问题汇总

    在win10上用vs2013编译及使用pcl180遇见了各种坑 这里做个汇总 既是总结 也希望能给后来人引路 1 编译到visualization模块的时候 会有如下语句报错 if pcl visualization getColormap

  • Error in: PCL_DEPRECATED_HEADER(1, 15, “Please include pcl/common/io.h directly.“)

    error error expected constructor destructor or type conversion before token PCL DEPRECATED HEADER 1 15 Please include pc

  • win10环境下PCL安装和配置回顾（一）

    2020年博主有写过几篇关于PCL的博客 这边想先回顾下 再增加点新内容 之前写的博客专栏如下链接 https blog csdn net jiugeshao category 11993239 html spm 1001 2014 300

  • PCL常用小知识

    转自 SimpleTriangle 时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数 其中利用控制台的时间计算是 首先必须包含头文件 include

  • PCL调错：（3）error C2589“(“:“::“右边的非法标记

    错误提示 造成该错误的原因是 pcl库中的函数模板max与Visual C 中的全局的宏max冲突 百度了以下看了一共有两种解决方案 第一种不用修改库里边的源代码 设置项目属性 在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual

  • 如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型

    如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型 最近完成了一个使用RGBD传感器 构建物体模型的小demo 其中有点难的最后一步是如何将获得的物体点云变成彩色mesh模型 效果图如下 从点云变成彩色mesh 其实整体的步骤可以总结如

随机推荐

  • hibernate--lazy(懒加载)属性

    关联映射文件中

  • 线性表之单链表

    include stdafx h include

  • WebRTC学习（二）Windows10平台WebRTC编译（VS2017）

    1 Visual Studio 2017安装 WebRTC用到了很多C 最新特性 所以编译最新WebRTC代码VS要求为2017 gt 15 7 2 版本 2 安装SDK调试工具 由于最新WebRTC源码要求10 0 18362及以上Win

  • wordpress线上部署&更新主题

    目录 新增主题 主题介绍 部署到线上 更新主题 新增主题 随便复制一个主题到test文件夹 test主题文件cnpm I npm i 失败的可以使用淘宝镜像 cpm i 热更新 主题介绍 test目录下的style css Theme Na

  • 论文笔记：LightGCL: Simple Yet Effective Graph Contrastive Learning for Recommendation

    ICLR 2023 1 intro GNN在基于图的推荐系统中展现了良好的效果 这得益于其整合相邻结点信息以进行协同过滤的能力 在用户 物品交互图上进行多层的信息传递 以此挖掘高阶的连接信息 很大一部分基于 GNN 的协同过滤模型采用了监督

  • vue跨域处理（vue项目中baseUrl设置问题）

    一 方法一 在公用文件common js中设置baseUrl export var baseUrl process env NODE ENV production window g ApiUrl api 该方法的优点 在项目打包时 stat

  • jvm关闭

    关闭方式 正常关闭 最后一个普通线程 非守护线程 结束 调用了System exit 发送SIGINT信号 相当于不带参数的kill命令 或者键入Ctrl C 强制关闭 调用Runtime halt 发送SIGKILL信号 kill 9 命

  • 认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（一）

    引言 本文系 认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现 系列的第一篇 本系列预计四篇文章讲解微服务下的认证鉴权与API权限控制的实现 1 背景 最近在做权限相关服务的开发 在系统微服务化后 原有的单体应用是基于Session的安全

  • JavaScript中的backgroundPosition的设置

    在CSS中background position有对值的设置有两种 一是用数值 绝对的 另一个使用百分比 相对的 这两种方式会有不同的浏览器兼容问题 主要是IE和FF 基本代码如下 style overflow y scroll heigh

  • 从RPA+AI到IPA，RPA是如何进化的？

    随着RPA 机器人流程自动化 的深入发展 如今对于该技术今后的走向业内也形成了共识 那就是RPA不能 独行 一定要加个 伴儿 至于加 谁 则见仁见智 比较常见的则是加AI 人工智能 RPA AI 其实并不是件新鲜事 我们将时间拨回到5年前

  • Windbg分析高内存占用问题

    打Dump 远程客户应用服务器 32G内存占用已经消耗了78 而现场已经反馈收银系统接近奔溃了 要求先强制回收内存 反正也要奔溃了 先打Dump再说吧 PS 打Dump会挂起进程 导致应用无法响应 而打Dump的耗时 也是根据当时进程的内存

  • 循环打印数字文件名

    循环打印以顺序数字为标识 且格式为 0 的文件名 for s in range 10 a f train id s 03 tif print a train004 tif train005 tif train006 tif train007

  • 基于接口设计原则-java

    7种设计坏味道 1 僵化性 很难对系统进行改动 因为每个改动都会迫使许多对系统其他部分的其它改动 2 脆弱性 对系统的改动会导致系统中和改动的地方在概念上无关的许多地方出现问题 3 牢固性 很难解开系统的纠结 使之成为一些可在其他系统中重用

  • PyTorch中squeeze()和unsqueeze()函数理解

    squeeze arg 表示若第arg维的维度值为1 则去掉该维度 否则tensor不变 即若tensor shape arg 1 则去掉该维度 例如 一个维度为2x1x2x1x2的tensor 不用去想它长什么样儿 squeeze 0 就

  • 小程序：TypeError: Cannot read property ‘restore‘ of undefined

    去看了一些文字说肯能是data里面定义了 restore 而且还是引用类型 数据没有出来就渲染了也就导致了报错undefind 但是自己去看了一些data里面没有定义 restore 也是看了许久的文章才发现一篇文章说是 小程序的版本要降低

  • 笔试

    文章目录 前言 39 跨时钟域问题 1 从亚稳态入手 2 跨时钟域传输的几种情况 3 单bit信号的跨时钟域传输 3 1单bit信号从慢时钟域到快时钟域传输 3 2单bit信号从快时钟域到慢时钟域传输 脉冲同步器 窄脉冲捕捉电路 下期预告

  • 缓动 css,[CSS3] CSS缓动曲线整理

    常用效果 easeInSine cubic bezier 0 47 0 0 745 0 715 easeOutSine cubic bezier 0 39 0 575 0 565 1 easeInOutSine cubic bezier 0

  • SD卡SPI模式 读写block

    声明 第一次写教程 如若有错误 请指出更正 看了很多网上的教程 还是觉得很多教程中 写多个块的时候有些问题 因此经过3天的奋斗 写出自己的教程 本教程中 没有挂载文件系统 单纯读写Block 会破坏分区和数据 下节再 装上文件系统Fatfs

  • Html5监听返回事件

    常使用的场景 移动前端 1 安卓手机物理返回键 2 苹果手机在企业微信打开浏览器的返回按钮 移动前端开发语言是 vue 路由跳转 vue router hash模式 先介绍一下html5中history有哪些属性和API 我们用到了其中2个

  • Pcl粗配准矩阵不唯一

    经过一段时间的调试 发现转换矩阵不唯一 因此要将两个点云的数值减去一个值 使之最小 受到矩阵相乘相加受到的影响最小

热门标签