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[非线性控制理论]6_滑模控制 (sliding mode control)
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
滑模控制
非线性控制
鲁棒控制
DRCAN
非线性控制4——Back Stepping
1 基本思想 2 重要定理 3 实例仿真 单机械臂稳定控制 3 1 模型建立 以单机械臂控制为例 具有参数不确定性的单机械臂的模型如式 3 1 3 1 式中 为机械臂的位置 为速度 为加速度 为电动机给出的驱动力矩 为控制信号输入 为机械臂
非线性控制理论基础
非线性控制
反步法
[非线性控制理论]3_基础反馈稳定控制器设计
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
非线性控制
反馈线性化
李雅普诺夫
[非线性控制理论]8_三种鲁棒控制器的比较
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
鲁棒控制
非线性控制
DRCAN
非线性控制1——经典控制和现代控制的区别
经典控制和现代控制的区别
非线性控制理论基础
非线性控制
经典控制和现代控制
[非线性控制理论]1_Lyapunov直接方法
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
非线性控制
Lyapunov直接方法
李雅普诺夫
现代控制理论
[非线性控制理论]4_反馈线性化_反步法
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
非线性控制
反步法
反馈线性化
[非线性控制理论]2_不变性原理
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
DRCAN
非线性控制
不变性原理
李雅普诺夫
[非线性控制理论]5_自适应控制器(Adaptive controller)
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
非线性控制
自适应控制
DRCAN
[非线性控制理论]4_反馈线性化_反步法
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
非线性控制
反步法
反馈线性化
非线性控制2.0——鲁棒控制之H无穷控制器设计
一 基本概念 对于图1所示系统 xff0c u为控制输入 xff0c y为测量输出 xff0c z为被调输出 xff0c w为干扰输入 xff0c 由输入u xff0c w到输出y xff0c z的传递函数G成为增广被控对象 xff0c 控
非线性控制
鲁棒控制之
无穷控制器设计
非线性控制1.0——自适应控制和鲁棒控制
1 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别 鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合 xff0c 自适应控制是以手段定义的控制方法集合 xff0c 这两种控制都是为了应对 当数学模型不能精确表示实际系统的情况下 狭义的鲁棒控制是指H2 xff0c Hi
非线性控制
自适应控制和鲁棒控制