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非线性控制1.0——自适应控制和鲁棒控制
1 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别 鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合 xff0c 自适应控制是以手段定义的控制方法集合 xff0c 这两种控制都是为了应对 当数学模型不能精确表示实际系统的情况下 狭义的鲁棒控制是指H2 xff0c Hi
非线性控制
自适应控制和鲁棒控制