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VSC/SMC(十六)——自适应鲁棒滑模控制
目录 1 参数不定和扰动不定但有界的系统 2 滑模控制自适应律设计 2 1控制律设计总结 3 仿真分析 3 1 PD控制 3 2普通自适应律 3 3映射自适应律 3 4总结 4学习问题 1 参数不定和扰动不定但有界的系统 其中 2 滑模控制
滑模控制
BumplessTranferAndAntiwindup
现代控制
simulink
MATLAB
[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环
PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真 摘要 PMSM的FOC模型 PI速度环 PMSM的FOC模型 滑模速度环 关于滑模速度环改进的讨论 摘要 本文将通过一个PMSM在Simulink下的FOC仿真 来对比PI速度环和滑模速度
Simlink
控制算法
滑模控制
[非线性控制理论]6_滑模控制 (sliding mode control)
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
滑模控制
非线性控制
鲁棒控制
DRCAN
VSC/SMC(十五)——基于模糊逼近的积分滑模控制
目录 前言 1 一阶系统积分滑模 1 1 一阶系统 1 2 控制器设计 1 2 1 选取积分滑模面 1 2 2 选取指数趋近律 1 2 3 Lypunov闭环系统稳定性证明 1 3 仿真分析 1 4 仿真结果 2 基于模糊切换增益调节的滑模
滑模控制
BumplessTranferAndAntiwindup
模糊控制
现代控制
MATLAB
Lyapunov稳定性判定总结及PI滑膜悬架仿真
目录 前言 1 PD PSD ND NSD概念 2 Stable asymptotic stability Globalasymptotic stability 3 线性定常系统的稳定性分析 4 滑模变结构的拉塞尔 Lasalle 不变性原
悬架控制
滑模控制
人工智能
机器学习
滑模控制
滑模控制 举例说明滑模控制 对于一个典型的二阶系统 x 1 61 x
滑模控制
Matlab/simulink控制,遗传pid,模糊pid,滑模控制,自抗扰ADRC控制
Matlab simulink控制 xff0c 遗传pid 模糊pid xff0c 滑模控制 xff0c 自抗扰ADRC控制 xff0c 鲁棒控制 xff0c LADRC控制等 xff0c 以上控制均已封装为simulink模块 xff0c
MATLAB
simulink
PID
ADRC
滑模控制
滑模控制
滑动模态的定义 人为设定一经过平衡点的相轨迹 xff0c 通过适当设计 xff0c 系统状态点沿着此相轨迹渐近稳定到平衡点 xff0c 或形象地称为滑向平衡点的一种运动 xff0c 滑动模态的 滑动 二字即来源于此 滑模控制的优点 xff1
滑模控制