Matlab/simulink控制,遗传pid,模糊pid,滑模控制,自抗扰ADRC控制,鲁棒控制,LADRC控制等,以上控制均已封装为simulink模块,需要调用的时候简单调参即可,节省大量时间,适合初学者学习。
ID:2399677509962788一只大松徐来了