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【UBUNTU与ROS实战笔记】(二)——系统ROS安装与配置
本文结构 0 引言 1 ROS系统安装 1 1 解析安装过程 1 2 ROS环境配置 小结 该博文是 UBUNTU与ROS实战笔记 系列的第二篇文章 写这个的过程中我也正一步一步的实际操作 如果你对该内容有兴趣 欢迎留言交流 0 引言 同学
UBUNTU与ROS系统实战笔记
Ubuntu
ROS
安装教程
实战笔记
No module named ‘rospy‘
1 rospkg未安装 pip install rospkg 或 conda install rospkg 2 rospkg已安装 参考 为pycharm设置搜索路径 sunshine drizzle的博客 CSDN博客 以下适用于 pyc
python
ROS
开发语言
ros::spin()和ros::spinOnce()介绍讲解及区别
首先要理解的一点是 任何一个发布和订阅 都会有其对应的发布缓存区和订阅缓存区 正如advertise和subscribe函数中都有缓存数量的参数 当有发布者发布消息后 会存放在发布缓存区 如果该topic有订阅者 则从发布缓存区读取到订阅缓
ROS
Topic
message
消息
Python 和 Raspberry Pi 基于 Ubuntu Core 实践 ROS 系统
我们将使用 Ubuntu Core 并在 Raspberry Pi 上安装 Ubuntu Core 使用Python 创建基于 ROS 的工作包和启动文件 Ubutun Core 介绍和安装 Ubuntu Core 是 Ubuntu 的专门
嵌入式
ROS
python
raspberry pi
ubuntu core
ROS机器人构建和深度学习应用
机器人操作系统是机器人研究和公司建模 模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多 但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切 包含超过 14 个 ROS 机器人项
交叉知识
ROS
机器人
ROS下基于Qt的人机交互开发(一)开发环境搭建
目录 一 Qt简介 二 Qt安装 1 通过apt安装 2 通过安装包安装 3 添加qtcreator到环境变量 4 增加可执行权限 5 终端运行Qt 二 创建Qt功能包 1 安装依赖 2 创建Qt功能包 3 例子 创建class1 ros
ROS
QT
学习
开发语言
fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
程序包下面的cmakelist txt 加上 find package catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp include directories include catkin INCLUDE DIRS
ROS
自动驾驶
Linux
ROS与Arduino:Arduino IDE的配置安装+实现简单串口通讯
rosserial arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上 它让Arduino成为标准的ROS节点 可以发布和订阅ROS消息 发布TF转换 获取ROS
ROS
Ubuntu
Arduino
Ubuntu16.04下opencv2与ROSkinetic中自带opencv3不兼容问题总结
1 背景 从ROSindigo换到ROSkinetic ROSkinetic中自带的opencv3 与原来indigo中opencv2不一样 所以原来的涉及opencv的程序都出了问题 最近这两天就一直在改兼容性 清明节最后一天了 总结一下
ROS
opencv
opencv2与opencv3
ROSkinetic
cv2so
[ROS] roscore启动失败
版本描述 Ubuntu18 04 ROS melodic 问题描述 ROS安装完成后 出现如下错误 具体原因是因为ROS1支持的是Python2 7 而我之前将Ubuntu自带的Python升级到了3 6 所以导致了相关的错误 nnboy
ROS
重装Ubuntu18.04双系统
重装Ubuntu18 04双系统 1 检查电脑设备 2 Ubuntu18 04 下载 3 下载UltraISO 3 1 win10遇到无法连接虚拟磁盘服务解决方法 4 安装Ubuntu系统 1 检查电脑设备 https www cnblog
ROS
人工智能
自动驾驶
Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9
https blog csdn net qq 35683407 article details 106064918 1 安装ros Ubuntu18 04选择ROS Melodic 教程网址 http wiki ros org cn mel
机器人
Linux
Ubuntu
ROS
ros-服务数据的定义与使用
ros 服务数据的定义与使用 步骤 1 定义srv文件 在learning service文件夹下创建srv 在srv下创建person srv文件 2 在package xml中添加功能包依赖
ROS
Linux
Linux 下使用命令行查看PDF
使用 evince命令查看 evince frames pdf
Linux基础
ROS
Linux
pdf
6-urdf
URDF Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式 基本概念 1 urdf 文件 定义机器人的结构 2 用于机器人的仿真 可视化 tf 3 ROS 的中包含一个urdf包 用来解析urdf文件 描
ROS
python
xml
addr2line objdump命令使用方法
如果是 的 CMakeList txt 编译的时候需要加上一下选项 才可以生产 版本 可以使用addr2line 定位问题 catkin make DCMAKE BUILD TYPE debug DCATKIN WHITELIST PACK
ROS
linux系统
基于ROS环境的相机标定教程
一 参考资料 ROS学习 利用电脑相机标定 二 安装usb cam驱动包 usb cam ROS Wiki GitHub ros drivers usb cam A ROS Driver for V4L USB Cameras usb ca
ROS
相机标定
Python布雷森汉姆直线算法RViz可视化ROS激光占位网格映射
使用对数赔率映射已知姿势算法 ROS 包 布雷森汉姆直线算法 布雷森汉姆直线算法是一种线绘制算法 它确定应选择的 n 维栅格的点 以便形成两点之间的直线的近似值 它通常用于在位图图像中 例如在计算机屏幕上 绘制线条图元 因为它仅使用整数加法
嵌入式
python
直线算法
ROS
占位网格映射
零基础ros基于arduino键盘控制小车(2)
1上传下位机程序 上传成功后 打开窗口监视器 输入m 20 20来进行测试 e键来检测编码器的值 r键复原 调试的过程在这里便不废话了 2上传上位机程序 2 1 见网上大多数是输入以下指令来查看当前可用窗口 ls dev tty 我是直接打
ROS
Arduino
小车
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