程序员经验分享-hwhale

ROS机器人构建和深度学习应用

2023-11-06

机器人操作系统是机器人研究和公司建模、模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一。 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多，但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切！

包含超过 14 个 ROS 机器人项目，可以在不需要大量硬件的情况下进行原型设计。 首先介绍了 ROS 及其安装过程。 讨论完基础知识后，您将了解一些很棒的项目，例如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及使用深度学习和 ROS 的图像识别。 您可以在里面找到初级、中级和专家级的 ROS 机器人应用程序！

内容
ROS机器人应用程序开发

使用ROS、OpenCV和Dynamixel Servos进行人脸检测和跟踪

在ROS中构建类似siri的料头机器人

使用ROS控制嵌入式板卡

使用手势遥控机器人

物体检测和识别

使用ROS和TensorFlow深度学习

MATLAB和Android 上的ROS

构建自主移动机器人

使用ROS创建自动驾驶汽车

使用VR耳机和Leap Motion远程操作机器人

通过网络控制机器人

详情参阅 - 亚图跨际

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交叉知识

ROS

机器人

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