【STM32学习】SysTick定时器（嘀嗒定时器）

一、参考资料

嘀嗒定时器：时钟源、寄存器

二、时钟源选择与定时时间计算

结合正点原子的代码进行说明：

1、时钟源选择

从上图可以发现：Cortex系统时钟（嘀嗒定时器）是经过SYSCLK8分频之后得到的；
SYSCLK最高为72MHz，来源为HSI、PLL、HSE；
原子的代码，默认使用的是来自于PLL，且为最高72MHz；

在system_stm32f10x.c中可以看到：三种时钟源的选择方法。

在stm32f10x.h中可以看到：HSE默认大小为8MHz，如果要修改晶振大小需要注意。

2、定时时间计算

以原子默认时钟源配置为例，SYSCLK为72MHz。
众所周知，原子的delay.c的延迟函数使用的为systick定时器，并且在要先调用delay_init函数

可以看到SysTick_CLKSourceConfig函数无非就是配置其CTRL寄存器，来控制使用哪个时钟源，这里我不在贴寄存器的配置了，可以去看上边的参考链接。

原子选择的是PLL，倍频到72MHz，然后再进行8分频（无论选择哪个时钟源都要进行8分频），72MHz/8=9MHz，也就是说systick此时的频率是9MHz；

再继续看，延迟函数：

这个函数如果nus=1，则装入的值为fac_us，也就表示这个函数能延迟1us。为什么呢？
根据systick的工作原理可以知道，当装入寄存器的值一直减少，当变为0的时候，表示延迟结束。
也就说能够延迟的时间为：装载值*减少一个数所需要的时间

装载值可以发现：当nus=1时，fac_us=SystemCoreClock/8000000。SystemCoreClock为72M，则fac_us=9。即装载值为9。
减少一个数所需要的时间：即为systick的频率，也就是9MHz，转换为时间为1/9MHz。
延迟时间：9*1/9MHz=1us (Hz对应s，KHz对应ms，MHz对应us)

为什么要除以8M？就是为了使得当一个fac_us时，装入的数，刚好为1us。
举个例子：假设SYSCLK选择为8MHz，则systick频率为1MHz；fac_us为8M/8M=1，则延迟时间为1*1/1MHz=1us。

延迟原理不在赘述，无非就是do while死循环，一直读取CTRL寄存器，判断标志位是否置为1。

三、SysTick_Handler中断服务函数

systick为定时器，那么其中断服务函数在哪里？在stm32f10x_it.c中

那么再问一句，该中断服务函数是每减少装载值的一个数就触发一次，还是装载值减少到0才会触发呢？

我进行了软件模拟仿真，证明是装载值减少为0才会触发该中断服务函数，也就是说等延迟结束的时候会触发。