初学UCOS多任务调度，总是有这样一个疑惑：为什么多使用多任务，写多个函数不就可以了吗？随着不断学习，后面终于有了一个答案。多任务是并发执行，每个任务都做一点；多函数是一个执行完才会执行下一个，这样就不能愉快的边听歌边看歌词了。
UCOS多任务中 的每一个任务都是一个死循环，通过任务调度就可以让每个任务并发工作（这里的并发不是指同时工作，而是轮流占用CPU的意思）。说到这里，可能有的人还是不明白任务调度是怎么实现任务的切换的呢？其实用的就是指针，通过指针的指向让每一个任务从一个死循环中切换到另一个任务。学习UCOS过程中，你可能还会碰到这几个名词：任务堆栈、任务控制块。任务堆栈就是任务在切换时，保存当前的值和位置，等任务切换回来时，再从这个位置继续执行下去；任务控制块就是来记录任务堆栈指针，任务优先级，简单来说就是记录这个任务切换到哪个任务去，它的优先级值是多少。
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