UIO 设备上的 mmap EINVAL 错误

在尝试使用 UIO 而不是直接映射后，我在 Xilinx Zynq 上映射物理内存时遇到问题/dev/mem。虽然计划是以普通用户身份运行应用程序，而不是root这仍在运行root.

显然，第一个映射成功，其余映射到同一个文件描述符12 (/dev/uio/ps2pl） 失败。虽然明显的区别是偏移量，但它在范围内（请参阅设备树）并且正确进行页面对齐。该应用程序运行良好/dev/mem.

通过运行观察到的错误strace is:

open("/dev/uio/ps2pl", O_RDWR|O_SYNC)   = 12
open("/sys/bus/i2c/devices/0-0050/eeprom", O_RDONLY) = 13
fstat64(13, {st_mode=S_IFREG|0600, st_size=8192, ...}) = 0
_llseek(13, 0, [0], SEEK_SET)           = 0
read(13, "\1\1\0\0\0\0\0\0", 8)         = 8
read(13, "(\\\217\2(\\\217\00233333333\0\0\0\0\0\0\0\0(\\\217\2(\\\217\2"..., 4096) = 4096
close(13)                               = 0
mmap2(NULL, 48, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, 12, 0) = 0xb6f93000
mmap2(NULL, 48, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, 12, 0x400000) = -1 EINVAL (Invalid argument)
mmap2(NULL, 196608, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, 12, 0x200000) = -1 EINVAL (Invalid argument)
mmap2(NULL, 196608, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, 12, 0x100000) = -1 EINVAL (Invalid argument)
--- SIGSEGV {si_signo=SIGSEGV, si_code=SEGV_MAPERR, si_addr=0x1f} ---
+++ killed by SIGSEGV +++
Segmentation fault

加载到内核中的设备树：

# /root/dtc/dtc -f -I fs /sys/firmware/devicetree/base/amba_pl/ps2pl\@40000000/
ERROR (name_properties): "name" property in / is incorrect ("ps2pl" instead of base node name)
Warning: Input tree has errors, output forced
/dts-v1/;

/ {
    reg = <0x40000000 0x40000000>;
    name = "ps2pl";
    interrupts = <0x0 0x44 0x4>;
    compatible = "generic-uio";
    interrupt-parent = <0x3>;
};

UIO映射的大小足够大以容纳上面的内容mmap尺寸和偏移量：

# cat /sys/devices/soc0/amba_pl/40000000.ps2pl/uio/uio0/maps/map0/size 
0x40000000

mmap偏移量的处理方式不同/dev/mem然后是 UIO 设备。 不可能使用任意偏移量，而只能映射每个区域的起点。上面的示例仅在设备树中定义了一个区域，但可以定义多个区域：

reg = <0x40000000 0x10000>,
      <0x40010000 0x10000>,
      <0x40020000 0x10000>,
      <0x40030000 0x10000>;
reg-names = "region0", "id", "region2", "gpio";

对每个区域/映射的访问并不明显，如下所述：https://lwn.net/Articles/232575/ https://lwn.net/Articles/232575/

访问的偏移量n第-个区域应该是：

n * sysconf(_SC_PAGESIZE)

在arm上页面大小是12位窗口0x1000.

一些更通用的文档。http://elinux.org/images/b/b0/Uio080417celfelc08.pdf http://elinux.org/images/b/b0/Uio080417celfelc08.pdf