PX4外部通信接口是mavlink，内部通信接口是uORB，uORB也有专门定义好的msg文件。

我觉得可以初步融合T265和GPS的数据 xff0c 本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧 没必要一味追求高级 xff0c 关键是效果OK就行 也可以看看这方面的论文 xff0c 有没有什么比较好的融合算法 这个真叫自己

转载自 xff1a https blog csdn net pj find article details 106566838 VINS FUSION入门系列 GPS与VIO融合 pj find 2020 06 05 14 32 28 87

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转载自 xff1a https www sohu com a 420714380 715754 泡泡一分钟 间歇的GPS辅助VIO xff1a 在线初始化和标定 2020 09 25 06 30 标题 xff1a Intermittent

转载自 xff1a https blog csdn net hltt3838 article details 109725845 VINS Fusion GPS VIO 融合 二 数据融合 贵在坚持 xff0c 不忘初心 2020 11 1

多传感器最优估计理论及其应用

QGC地面站显示的mavlink消息应该既包含板载计算机发给飞控的 xff0c 也包含飞控发给板载计算机的 比如GPS的数据 xff0c 这明显是飞控发往板载计算机的 xff0c 板载计算机发往飞控的这种我之前弄APMT265知道的对吧 V

转载自 xff1a https blog csdn net weixin 44401286 article details 109641268 ZED2相机标定及运行VINS mono 复古蓝 2020 11 12 13 18 14 640

vins fusion里面应该专门有个yaml文件选择摄像头图像和IMU消息的来源的 xff0c 所以具体用什么摄像头变动应该不大才是 所以与其在这纠结用什么摄像头 xff0c 不如去好好啃啃vins的代码 xff0c 原理 双目图像 43

thinkphp5 使用PHPExcel扩展导出数据时提示 39 break 39 not in the 39 loop 39 or 39 switch 39 context 在PHP7以下版本可以正常导出并打开正常显示要导出的数据 在PH

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转载自 xff1a https new qq com rain a 20201012a0hd5200 几种常见的车辆路径规划算法 2020 10 12 21 55 大鱼的小屋 企鹅号 分享 评论 0 根据车辆导航系统的研究历程 车辆路径规划

车辆路径规划的基本方法 xff0c 早期的研究主要以精确式方法为主 xff0c 中期的研究主要以启发式算法为主 xff0c 目前的研究主要以智能式算法为主 A 就是启发式算法

我发现这些算法都是求解最优化问题的 翁weiwei当初也说过智能优化算法 似乎深度学习里面训练的过程就用到了智能优化算法 xff1f 加快收敛速度 xff1f 路径规划本质也是一个最优化问题 xff0c 所以用智能优化算法 xff1f 最优

你真正对vins的算法公式非常熟悉之后 xff0c 自然应该能基于算法公式层面做出改进 所以我觉得真正论文的点子不是强行找出来的 xff0c 是你真正对一个东西非常熟悉之后自然冒出来的 xff0c 自然觉得有些地方不足想改进的 而且要大量地

上面公式里面的负号是伽马函数 xff0c 统计计算里面有学的

转载自 xff1a https blog csdn net u013631121 article details 76944879 布谷鸟算法详细讲解 牟天蔚 2017 08 08 22 35 54 29467 收藏 99 分类专栏 xff

转载自 xff1a https blog csdn net sj2050 article details 98496868 一个例子 34 入坑 34 布谷鸟算法 附完整py代码 SJ2050 2019 08 06 11 29 51 908

matlab算矩阵比较方便 用python也可以 matlab的help里包含了所有的函数 xff0c 所有的用法 xff0c 所有的例子 xff0c 这才是真正的宝典 xff0c 什么教材什么参考哦都没有help好用 matlab不需要你