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如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况
人强小 2018-05-10 14:26:28 13852 收藏 12
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如果在创建ROS工作空间时不是严格按照
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中
方法如下：
1、打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc
2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src
3、新打开一个终端，然后执行
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。
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