在功能包中添加launch文件是直接添加就可以了么,不用修改其他东西了?
我之前好像就是这么做的,好像是可以的。
然后用roslaunch启动的时候可以通过对应ROS包找到。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114007495
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