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转:make cmake和catkin_make的区别

2023-05-16

摘自：https://blog.csdn.net/fantasysolo/article/details/80868265

转:make cmake和catkin_make的区别

fantasysolo 2018-06-30 17:20:17 3723 收藏 12

程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了 ...

.configure------------>Makefile文件---------------make(Makefile)------------->make install(Makefile)-------------->make clean

cmake(CMakeList.txt)------------->Makefile文件--------------->make(Makefile)

 

1.gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言（括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等）。
2.当你的程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令编译它。
3.但是当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大
4.所以出现了make工具
make工具可以看成是一个智能的批处理工具，它本身并没有编译和链接的功能，而是用类似于批处理的方式—通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接的。
5.makefile是什么？简单的说就像一首歌的乐谱，make工具就像指挥家，指挥家根据乐谱指挥整个乐团怎么样演奏，make工具就根据makefile中的命令进行编译和链接的。
6.makefile命令中就包含了调用gcc（也可以是别的编译器）去编译某个源文件的命令。
7.makefile在一些简单的工程完全可以人工手下，但是当工程非常大的时候，手写makefile也是非常麻烦的，如果换了个平台makefile又要重新修改。
8.这时候就出现了Cmake这个工具，cmake就可以更加简单的生成makefile文件给上面那个make用。当然cmake还有其他功能，就是可以跨平台生成对应平台能用的makefile，你不用再自己去修改了。
9.可是cmake根据什么生成makefile呢？它又要根据一个叫CMakeLists.txt文件（学名：组态档）去生成makefile。
10.到最后CMakeLists.txt文件谁写啊？亲，是你自己手写的。
11.当然如果你用IDE，类似VS这些一般它都能帮你弄好了，你只需要按一下那个三角形
12.接着是qmake，qmake是什么，先说一下Qt这个东西。Qt是跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。简单的说就是C++的第三方库，使用这个库你可以很容易生成windows，Linux，MAC os等等平台的图形界面。现在的Qt还包含了开发各种软件一般需要用到的功能模块（网络，数据库，XML，多线程啊等等），比你直接用C++（只带标准内裤那种）要方便和简单。
13.你可以用Qt简简单单就实现非常复杂的功能，是因为Qt对C++进行了扩展，你写一行代码，Qt在背后帮你写了几百上千行，而这些多出来的代码就是靠Qt专有的moc编译器（The Meta-Object Compiler）和uic编译器（User Interface Complier）来重新翻译你那一行代码。问题来了，你在进行程序编译前就必须先调用moc和uic对Qt源文件进行预处理，然后再调用编译器进行编译。上面说的那种普通makefile文件是不适用的，它没办法对qt源文件进行预处理。所以qmake就产生了。
14.qmake工具就是Qt公司制造出来，用来生成Qt 专用makefile文件，这种makefile文件就能自动智能调用moc和uic对源程序进行预处理和编译。qmake当然必须也是跨平台的，跟cmake一样能对应各种平台生成对应makefile文件。
15.qmake是根据Qt 工程文件（.pro）来生成对应的makefile的。工程文件（.pro）相对来说比较简单，一般工程你都可以自己手写，但是一般都是由Qt的开发环境 Qt Creator自动生成的，你还是只需要按下那个邪恶三角形就完事了。
16.还没有完，由于qmake很简单很好用又支持跨平台，而且是可以独立于它的IDE，所以你也可以用在非Qt工程上面，照样可以生成普通的makefile，只要在pro文件中加入CONFIG -= qt 就可以了。
17. 这样qmake和cmake有什么区别？
不好意思，cmake也是同样支持Qt程序的，cmake也能生成针对qt 程序的那种特殊makefile，
只是cmake的CMakeLists.txt 写起来相对与qmake的pro文件复杂点。
qmake 是为 Qt 量身打造的，使用起来非常方便，但是cmake功能比qmake强大。
一般的Qt工程你就直接使用qmake就可以了，cmake的强大功能一般人是用不到的。
当你的工程非常大的时候，又有qt部分的子工程，又有其他语言的部分子工程，据说用cmake会 方便，我也没试过。

-------------------------------------------------------------ROS编译:catkin简析 ---------------------------------------------

1. catkin_make 与cmake的关系

程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件.

catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径.

1) cmake标准流程 

 

  1. # 在一个CMake项目里

  2. $ mkdir build

  3. $ cd build

  4. $ cmake ..

  5. $ make

  6. $ make install # (可选)

2) catkin_make 的流程

 

  1. # In a catkin workspace

  2. $ catkin_make

  3. $ catkin_make install # (可选)

  4. 如果源码不在默认工作空间,需要指定编译路径:

  5. # In a catkin workspace

  6. $ catkin_make --source my_src

  7. $ catkin_make install --source my_src # (optionally)

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