现在再看那些就觉得很基础。看普罗米修斯看XTdrone都是一些技术的SLAM 路径规划 目标检测算法。确实没什么，确实不需要博士也可以写。
也是智能无人机课程讲的那些slam 路径规划 目标检测。
从原来觉得高级，到现在觉得基础普通，可能也是一种进步吧，现在再看到比如普罗米修斯的群里那些人装普罗米修斯我现在觉得也没什么了，就感觉像跑一些基础的软件实现一些基础的功能。
我现在也清楚当时为什么纠正我说的无人机SLAM，确实SLAM只是其中一个部分，还有运动规划，目标检测。确实说自主无人机更准确更好。
你在这边真正实物上实现这些基础功能，再去改进优化。
主要是发觉大家都是什么ORBSLAM都是yolo，都是A*，也是看了智能无人机课程后熟悉这些概念，再看其他的仿真发现也是这些，就发现规律了。
也是之前看了智能无人机的几节课，现在又细看普罗米修斯，发现的规律。就渐渐有感觉了。
可能大家也还都是基于gazebo来开发的。
https://gitee.com/gaasdev/GAAS?utm_source=alading&utm_campaign=repo
还有你看看GAAS 智能无人机 普罗米修斯这三个课程，内容大纲也是差不多的。
这是普罗米修斯的
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=43
这是GAAS的。
这是只能无人机的，也是包含SLAM 路径规划 目标检测。
