QGC是可以通过IP连接PX4飞控的。
飞控是可以有IP地址的。我感觉应该不是飞控有IP地址,飞控连网口都没有,本身wifi数传插的telem1,只是一个UART串口罢了啊,我怀疑这个IP是wifi数传给飞控留的一个IP,wifi数传把发往这个IP的消息转换为飞控能处理的消息,我怀疑是这么弄的,你说飞控本身有一个IP这个我是很难相信的,虽然我之前学了什么LWIP,难道飞控固件里面也有网络协议栈?哪怕是正点原子的开发板,那也是给了网口的嘛,是不是,哪有通过串口进行网络通信的。
我觉得wifi数传的本质就是个路由器嘛,数传意思就是数据传输,没什么其他意思,wifi数传就是通过wifi传输数据,不是wifi+传统数传,你理解错了,你就叫它路由器一个就可以了,这样应该就好理解了,它可能还做了些针对飞控单片机的一些操作。
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http://doc.cuav.net/tutorial/copter/first-setup/connect/mission-planner/connect-mission-planner-autopilot.html
![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201118211940631.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NpbmF0XzE2NjQzMjIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)
这似乎好像真的就是单片机接wifi模块,更准确说是路由器模块,
这么看来我觉得PX4飞控上面肯定是有TCPIP协议栈的!!!!!!!!!可以基于TCPIP协议和外界通信。
http://www.playuav.com/article/251
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网上搜了下单片机确实是可以直接和wifi模块通信。
这下面说的ESP8266也是PX4手册里面说到的wifi数传!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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https://www.bookstack.cn/read/px4-user-guide/zh-telemetry-telemetry_wifi.md
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