在 Box2D 中制作漩涡

我试图通过施加力在 C++/Objective C 上的 Box2D 中制作螺旋涡流。 我想实现的是一个将物体从一个点推开或吸引它们的漩涡。 我想我必须施加不止一种力量。

我解决这个问题的切入点是：

我想我必须施加三种力量： - 吸引或排斥身体中心的冲动。 - 想要让它沿螺旋线横向移动的冲动，但是……怎么做？ - 如果冲动不适合我，则旋转身体本身的扭矩。

我曾经通过制作一个圆形传感器来制作一个旋转平台，该传感器将圆形矢量场给定的切向速度变化应用于物体。我使用的圆形矢量场是这样的：

V = (y, -x)

可以在此处找到该向量场的直观表示：

y 和 x 是身体与传感器中心的相对位置，因此您可以执行以下操作：

Vector getTangentVector(Vector relativePosition, bool invert)
{
    Vector vec;
    if(invert) //if it's cw or ccw
    {
        vec.setY(relativePosition.x());
        vec.setX(-relativePosition.y());
    }
    else
    {
        vec.setY(-relativePosition.x());
        vec.setX(relativePosition.y());
    }
    return vec;
}

然后在我的程序的更新方法上我做了这样的事情：

for (b2ContactEdge* ce = platformBody->GetContactList(); ce; ce = ce->next)
{

    b2Contact* c = ce->contact;

    if(c->IsTouching())
    {
        const b2Body* bodyA = c->GetFixtureA()->GetBody();
        const b2Body* bodyB = c->GetFixtureB()->GetBody();

        const b2Body* targetBody = (bodyA == platformBody)?bodyB:bodyA;

        Vector speed = getTangentImpulse(
                          getRelativePosition(platformBody, targetBody),
                          true);


        speed *= CONSTANT; // CONSTANT = 1.8, 
                           // this is to account for the targetBody attrition, 
                           // so it doesn't slip on the platform

        Vector currentSpeed;
        currentSpeed.setX(targetBody->GetLinearVelocity().x);
        currentSpeed.setY(targetBody->GetLinearVelocity().y);



        Vector diff = speed - currentSpeed;
        diff *= 0.01; //should depend on time, but this worked nicely. It makes the
                      //body change its linear velocity to be the same as "speed" at a 
                      //0.01 change rate.

        currentSpeed += diff;
        targetBody->SetLinearVelocity(
                               b2Vec2(currentSpeed.x(), 
                               currentSpeed.y()));

    }

}

这个解决方案有很多解决方法，例如，我不使用脉冲并手动更改速度，它对我来说效果更好。另外，我使用一个常数来解释损耗。

它仍然产生了我需要的效果，所以我希望它对你有用。对于漩涡，我想你只需要连接一个关节，比如鼠标关节，连接到中心并抓住身体。如果仅使用关节，则很难使其强度足以抓住身体，但又不足以使其绕中心旋转。与我的代码一起，通过使用常量可能更容易实现这一点。

我希望这有帮助。

编辑：我刚刚记得，使用平台代码还可以确保旋转方向，而仅使用关节是不可能的。