我正在寻找 XNA 的 3D 物理引擎。我听说过一些选择，但我需要的是：
- 免费用于商业目的（最好是开源的）
- 支持刚体动力学
- 支持每个多边形碰撞（这非常重要）
- 托管代码 - 必须在 XBOX360 上运行
你用过这样的东西吗？你能推荐一些东西吗？
我会看看JigLibX。它是 JigLib 引擎的 C# 端口，支持您需要的所有功能。它还附带了相当多的示例，如果您有物理引擎方面的经验，那么使用它应该不会太难。
另外，您可能想看看这个线程在 Creators Club 论坛上，其中正在讨论一些 XNA 物理引擎。
EDIT另外，我忘了提及，我自己在几个项目中使用了 JigLibX，即使进行一些相当繁重的物理模拟，它也很有魅力。
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