程序员经验分享-hwhale

PX4利用jmavsim进行多机仿真

2023-05-16
  1. 编译 PX4 make px4_sitl_default
  2. 运行 sitl_multiple_run.sh, 指定要启动的飞行器的实例数目 (例如 2): ./Tools/sitl_multiple_run.sh 2
  3. 打开另一个终端，启动第一个实例: ./Tools/jmavsim_run.sh -l
  4. 继续新开一个终端，启动之后的实例，给实例指定的 仿真 TCP 端口号： ./Tools/jmavsim_run.sh -p 4561 -l 端口号应该被设置为 4560+i ， i 的范围为 [0, N-1] 。./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4561 -l
    ./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4562 -l
    ./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4563 -l
    ./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4564 -l
    ./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4565 -l
    ./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4566 -l
    ./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4567 -l
    ./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4568 -l
    ./develop/Firmware//Tools/jmavsim_run.sh -p 4569 -l


 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4

jmavsim

进行多机仿真

PX4利用jmavsim进行多机仿真 的相关文章

  • pixhawk px4 spi设备驱动

    此篇blog是以nuttx官网介绍为出发点 xff0c 先分析如何初始化的 xff0c 再分析如何读取传感器数据的 xff0c 最后对比了字符型设备操作和spi驱动的实现方式的差别 如有错误还请指正 6 字符型设备 所有的结构体和API都在

  • PX4二次开发中查无资料的踩坑总结

    写在前 xff1a 2021年9月下旬开始摸索px4飞控的二次开发 xff0c 从C 43 43 零基础到第一个修改算法后的版本稳定运行 xff0c 大概用了2个月 xff0c 从12月初改用新版本px4源码到现在又过去了约1个月 xff0

  • PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）

    PX4使用I2C方式添加自定义传感器 xff08 1 xff09 前言 毕业设计就是要在PX4上添加一个传感器 xff08 角度传感器 xff09 xff0c 由于板子上的接口数量很少 xff0c 很是宝贵 最后只能选择通过I2C通信方式

  • PX4通过I2C方式添加自定义传感器（3）

    添加自定义传感器并实现数据的发送和订阅 1 前期准备 1 1 建立文件夹和相关文件配置 我是在src drivers distance sensor文件夹下操作的 xff0c 当然其他文件夹下都类似 首先建立了两个文件夹angle sour

  • 飞行机器人（七）仿真平台XTDrone + PX4编译

    0 编译PX4固件 参考仿真平台基础配置教程 xff08 中文详细教程 xff09 仿真平台基础配置 语雀 yuque com https www yuque com xtdrone manual cn basic config 按照教程

  • PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析

    分析offboard模式的代码需要用到以下几个模块 local position estimator mavlink mc pos control mc att control mixer 程序数据走向 mavlink 一般的offboar

  • Ubuntu下构建PX4软件

    本搭建过程基于http dev px4 io starting building html xff0c 希望大家互相交流学习 原文 xff1a Building PX4 Software xff08 构建PX4软件 xff09 PX4 ca

  • PX4飞控之PWM输出控制

    PX4飞控之PWM输出控制 多旋翼电调如好盈XRotor xff0c DJI通用电调等都支持PWM信号来传输控制信号 常用的400Hz电调信号对应周期2500us xff0c 一般使用高电平时间1000us 2000us为有效信号区间 xf

  • PX4模块设计之十八：Logger模块

    PX4模块设计之十八 xff1a Logger模块 1 Logger模块简介2 模块入口函数2 1 主入口logger main2 2 自定义子命令Logger custom command2 3 日志主题uORB注册 3 重要实现函数3

  • PX4模块设计之二十四：内部ADC模块

    PX4模块设计之二十四 xff1a 内部ADC模块 1 内部ADC模块简介2 模块入口函数2 1 主入口board adc main2 2 自定义子命令custom command 3 内部ADC模块重要函数3 1 task spawn3

  • PX4模块设计之三十三：Sensors模块

    PX4模块设计之三十三 xff1a Sensors模块 1 Sensors模块简介2 模块入口函数2 1 主入口sensors main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载 3 Se

  • PX4模块设计之四十三：icm20689模块

    PX4模块设计之四十三 xff1a icm20689模块 1 icm20689模块简介2 模块入口函数2 1 主入口icm20689 main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载 3

  • PX4模块设计之四十六：dataman模块

    PX4模块设计之四十六 xff1a dataman模块 1 dataman模块简介2 模块入口函数dataman main3 dataman模块重要函数3 1 start3 2 stop3 3 status3 4 task main 4 A

  • mavros连接px4失败的usb-ttl原因

    问题描述 xff1a 最近在搞mavros xff0c 以方便协处理器和pixhawk通讯 xff0c 在按照官网教程安装mavros xff0c 设置px4 xff0c 连接硬件之后发现mavros卡在中间下不去 xff1a MAVROS

  • 关于github px4 gps 驱动的开发的总结

    源码编译上边已经写过文章了 遇到的几个问题 1 解决虚拟机不能共享文件夹的问题 一开始虚拟机的更新 vmware tools 是灰色的 xff0c 不能点 xff0c 然后通过关掉虚拟机 xff0c 然后再开启的时候 xff0c 在没有启动

  • 【px4】运行mavsdk中的offboard example

    运行MAVSDK中的offboard例子时无人机不执行 想控制无人机前后左右移动 xff0c 在按照官方教程实现offboard 插件的时候 发现用action插件能正常起飞和降落 但是一旦执行到offboard的插件代码的时候就会自动降落

  • PX4软件在环仿真注意点

    注 xff1a 最新内容参考PX4 user guide 点击此处 PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式 点击此处 PX4sitl固件编译方法 点击此处 PX4开发指南 点击此处 PX4无人机仿真 Gazebo 点击此处 px4仿真 知

  • PX4飞控的PPM接收机

    xff08 一 xff09 原理图 xff1a PX4飞控的PPM输入捕获由协处理器完成 xff0c 接在A8引脚 xff0c 对应Timer1的通道1 xff08 二 xff09 PPM协议 xff1a PPM的每一帧数据间隔为20ms

  • PX4——Range Finder 篇

    Range Finder 此处选用的是 Benewake 下的 Lidar 参数设置 General Configuration 除了官方的参数设置外 xff0c 我在 EKF2 中还找到了 EKF2 RNG AID 参数 xff0c 用来

  • 飞行姿态解算（三）

    继之前研究了一些飞行姿态理论方面的问题后 又找到了之前很流行的一段外国大神写的代码 来分析分析 第二篇文章的最后 讲到了文章中的算法在实际使用中有重大缺陷 大家都知道 分析算法理论的时候很多情况下我们没有考虑太多外界干扰的情况 原因是很多情

随机推荐

  • viso常用设置

    viso常用设置 自动连接 自动对齐 xff0c 选中流程图的组件 设置自动对齐和自动调整间距 xff0c 或者在 位置 里设置间距

  • QT编译后生成可以放到别的电脑执行的可执行文件

    QT编译后生成可以放到别的电脑执行的可执行文件 参考链接 https www cnblogs com xiaohai123 p 13564063 html 编译的时候选择release pro文件的TEMPLATE 61 lib改成TEMP

  • ubuntu解压rar文件

    ubuntu解压rar文件 ubuntu默认是不能解压rar文件的 如果要解压 xff0c 需要安装解压工具 ubuntu 下rar解压工具安装方法 xff1a 1 压缩功能 安装 sudo apt get install rar 卸载 s

  • ubuntu18.04安装截图软件flameshot

    ubuntu18 04安装截图软件flameshot 安装命令 xff1a sudo apt get install flameshot 安装完后在软件里找到下图图标点击打开 然后在收藏夹栏右击添加到收藏夹 xff0c 然后就可以点击收藏夹

  • ＰＸ4更改仿真的默认初始ＧＰＳ位置

    xff30 xff38 4更改仿真的默认初始 xff27 xff30 xff33 位置 参考连接 https dev px4 io master zh simulation jmavsim html 先执行 export PX4 HOME

  • ubuntu18.04安装搜狗输入法

    ubuntu18 04安装搜狗输入法 先安装fcitx框架 sudo add apt repository ppa fcitx team nightly 添加FCITX仓库 sudo apt get update 更新仓库 sudo apt

  • PX4通过参数脚本给飞控导入参数

    PX4通过参数脚本给飞控导入参数 先找一架正常能飞的无人机连接地面站 在参数页面右上角点击工具 gt 保存到文件 保存的时候文件名注明参数的相关信息 然后将需要加载参数的无人机连接至地面站 xff0c 注意需要加载参数的无人机必须和保存的参

  • 百度2014校园招聘笔试题（武汉站 9.28）

    一 简答题 xff08 本题共30分 xff09 动态链接库与静态链接库分别有什么优缺点 xff1f xff08 10分 xff09 轮训任务调度和抢占式任务调度有什么区别 xff1f xff08 10分 xff09 请列出数据库中常用的锁

  • PX4常用起飞检查参数

    电源检查 xff35 xff33 xff22 连接检查 安全开关检查 如果报错加速度偏移过大 xff0c high Accelerometer bios 可以把com arm ekf ab这个参数调大一些 同理可以通过改下面这个参数把陀螺仪

  • ubuntu18.04安装谷歌浏览器

    wget https dl google com linux direct google chrome stable current amd64 deb sudo apt get f install sudo dpkg i google c

  • PX4添加自定义日志消息

    固件版本 xff11 11 一 将要观察的数据声明成uORB消息 xff0c 并发布 我这里随便添加了一个 在logged topics cpp里的add default topics函数里加上一行add topic fanbu 100 或

  • PX4硬件在环仿真

    以四旋翼为例 参考链接 https dev px4 io master zh simulation hitl html xff11 将飞控连接到地面站 xff0c 机架类型选择HIL Quadcopter X xff12 激活 HITL 模

  • AD18设置不显示丝印

    双击下图的图标 将下图的小眼睛符号点一下关闭显示

  • 仿pix2.4.6从与原理图导出PCB时所有元件都提示找不到封装解决办法

    打开pcb页面 xff0c 点击设计 gt 生成pcb库 原理图元件的封装设置为任意 如果生成PCB库的时候生成的不全 xff0c 可以生成集成库 点击设计 生成集成库 xff0c 生成后如下 生成后双击一个原理图封装 xff0c 在下图红

  • 查看PX4主模式和从模式的值

    在QGC中的图中位置添加如下 qDebug lt lt 主模式 lt lt heartbeat base mode qDebug lt lt 从模式 lt lt heartbeat custom mode 编译qgc并链接无人机 切换无人机

  • ubuntu安装向日葵远程控制软件

    下载向日葵命令行版本 https sunlogin oray com download 在下载目录打开终端 执行 sudo apt install 下载的文件名 y f 如 sudo apt install SunloginClient 1

  • px4 1.11.0设置使能两个数传口

    可以在telem2上再接一个数传 xff0c 两个数传都可以和地面站通信

  • ubuntu下ulog文件转csv文件并在matlab里画图

    在需要转化的ulog文件目录下 执行 ulog2csv XXX ulog xff0c 会自动在当前目录下生成一系列csv文件 将csv文件拖到matlab界面中 xff0c 会弹出下面的页面 xff0c 点击导入 会提示导入到工作区 xff

  • 求字符串中的最长回文子串

    方法一 xff08 暴力法 xff09 xff1a include lt stdio h gt include lt string h gt bool Palindrome const char str int start int end

  • PX4利用jmavsim进行多机仿真

    编译 PX4 make px4 sitl default运行 sitl multiple run sh 指定要启动的飞行器的实例数目 例如 2 Tools sitl multiple run sh 2打开另一个终端 xff0c 启动第一个实

热门标签