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PX4通过参数脚本给飞控导入参数

2023-05-16

PX4通过参数脚本给飞控导入参数

先找一架正常能飞的无人机连接地面站
在这里插入图片描述
在参数页面右上角点击工具->保存到文件
在这里插入图片描述
保存的时候文件名注明参数的相关信息

然后将需要加载参数的无人机连接至地面站，注意需要加载参数的无人机必须和保存的参数脚本的固件版本、机架类型，飞控硬件等信息一致，否则可能炸机。
如果固件版本不一致，就先刷一下相应的固件，再加载参数，固件一致后，点击重置参数为固件的默认值

在这里插入图片描述

然后点击从文件载入
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选择需要导入的参数文件
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导入正常的话地面站上面所有的参数都是正常的，没有红色的提示
在这里插入图片描述

这个时候可以不用校准传感器，但是需要校准电调，如果用的遥控器和导入参数脚本所用的无人机的不一致，则需要校准遥控器。

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PX4

通过参数脚本给飞控导入参数

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