PX4项目学习::(五)模块代码启动流程

2023-05-16

(54条消息) PX4 模块代码启动流程_zhao23333的博客-CSDN博客

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4项目学习::(五)模块代码启动流程 的相关文章

  • PX4通过I2C方式添加自定义传感器(2)

    PX4 I2C通信方式传感器驱动分析 xff08 以ets airspeed为例 xff09 1 说明 这篇文章我们就来看看I2C传感器的驱动过程 xff0c 当然里面也有很多东西我不是很理解 xff0c 所以仅谈我领悟的一些东西 我就以e
  • 编译PX4固件

    PX4编译 文章目录 PX4编译疑难杂症bug1bug2catkin build isolated 官方脚本Step1Step2 安装常用依赖Step3 创建并运行脚本Step4 补全代码子模块Step5 验证仿真 官方offboard 例
  • 【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位

    在之前的文章中 xff0c 我们已经成功在树莓派 xff08 ubuntu mate 18 04 xff09 上部署了T265的追踪摄像头 本文将利用MAVROS协议 xff0c 将T265测量的位姿信息发送给px4固件 xff0c 实现室
  • px4: v2的主板刷写v2的固件

    v2的主板刷写v2的固件 fengxuewei 64 fengxuewei Legion Y7000 2019 PG0 src Firmware changwei rc span class token function make span
  • 飞行机器人(七)仿真平台XTDrone + PX4编译

    0 编译PX4固件 参考仿真平台基础配置教程 xff08 中文详细教程 xff09 仿真平台基础配置 语雀 yuque com https www yuque com xtdrone manual cn basic config 按照教程
  • PX4 Bootloader下载及编译过程中的问题解决

    买来的雷迅的板子都是Bootloader已经烧进去了 xff0c Fireware也已经刷进去了 如果是自制的板子 xff0c 上位机根本没法识别板子 xff0c 必须先烧写下载Bootloader后编译好的bin文件 这篇记一下自己下载及
  • Ubuntu下构建PX4软件

    本搭建过程基于http dev px4 io starting building html xff0c 希望大家互相交流学习 原文 xff1a Building PX4 Software xff08 构建PX4软件 xff09 PX4 ca
  • 从Simulink到PX4——Simulink-PX4插件安装与环境搭建

    从Simulink到PX4 Simulink PX4插件安装与环境搭建 前言0 准备工作1 安装WSL2 Setting up the PX4 Toolchain on Windows3 Setting up the PX4 Tool Ch
  • PX4 -- EKF2

    文章目录 EKF2参数高度估计Range Finder滤波 单变量更新单变量更新对多变量的影响 EKF2 参数 EKF2 中有一类 GATE 参数 当测量值在 VAR GATE 范围内才会更新值 高度估计 四种高度控制方法 xff1a 气压
  • PX4模块设计之三:自定义uORB消息

    PX4模块设计之三 xff1a 自定义uORB消息 1 新增自定义uORB消息步骤2 应用ext hello world消息示例3 编译执行结果4 参考资料 基于PX4开源软件框架简明简介和PX4模块设计之二 xff1a uORB消息代理
  • PX4模块设计之九:PX4飞行模式简介

    PX4模块设计之九 xff1a PX4飞行模式简介 关于模式的探讨1 需求角度1 1 多旋翼 MC multi copter 1 1 1 RC控制模式1 1 1 1 Position Mode1 1 1 2 Altitude Mode1 1
  • PX4模块设计之十一:Built-In框架

    PX4模块设计之十一 xff1a Built In框架 1 Nuttx Built In框架2 PX4 Built In框架2 1 NSH Built In关联文件2 2 NSH Built In关联文件生成2 3 NSH Built In
  • PX4模块设计之四十三:icm20689模块

    PX4模块设计之四十三 xff1a icm20689模块 1 icm20689模块简介2 模块入口函数2 1 主入口icm20689 main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载 3
  • PX4模块设计之四十六:dataman模块

    PX4模块设计之四十六 xff1a dataman模块 1 dataman模块简介2 模块入口函数dataman main3 dataman模块重要函数3 1 start3 2 stop3 3 status3 4 task main 4 A
  • PX4软件在环仿真注意点

    注 xff1a 最新内容参考PX4 user guide 点击此处 PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式 点击此处 PX4sitl固件编译方法 点击此处 PX4开发指南 点击此处 PX4无人机仿真 Gazebo 点击此处 px4仿真 知
  • PX4中自定义MAVLink消息(记录)

    简单记录一下这个过程 一 自定义uORB消息 这一步比较简单 xff0c 首先在msg 中新建ca trajectory msg文件 uint64 timestamp time since system start span class t
  • PX4:Policy “CMP0097“ is not known to this version of CMake.

    make px4 fmu v3 时报的错 CMake版本的问题 由https blog csdn net zhizhengguan article details 118380965推测 xff0c 删除cmake policy也没事 ma
  • 四、无人机知识笔记(初级:基本运动原理)

    笔记来源于 沈阳无距科技 工业级无人机的中国名片 编程外星人 目录 一 多旋翼直升机 二 基本飞行姿态 三 多旋翼飞行原理 四 反扭力与偏航运动 五 螺旋桨 六 有刷电机和无刷电机 七 电调与PWM信号 八 动力电池 九 遥控器 十 机架设
  • 瑞吉外卖【用户移动端】

    用户移动端 一 手机验证码登录 1 短信发送 1 1 短信服务介绍 1 2 阿里云短信服务 2 手机验证码登录 2 1 需求分析 2 2 数据模型 2 3 代码开发 二 菜品展示 购物车 下单 1 用户地址薄 1 1 需求分析 1 2 数据
  • cool-admin应对一个页面出现多个表格【element-ui解决】

    项目背景 在一个页面中引入三个表格的需求 这里以两个为例子好了 这里是失败的例子 cool admin中的cl表格可以实现出现这两个表格 这是data中return回来的 使用封装好的onload方法 调用server接口 实现从后端获取数

随机推荐

  • freertos入门之Timer

    span class token macro property span class token directive hash span span class token directive keyword include span spa
  • freertos入门之StreamBuffer

    span class token macro property span class token directive hash span span class token directive keyword include span spa
  • 设置cpp-httplib 服务器模式模式下的线程池大小 以及如何增加默认处理函数 以便能够实现http请求转发

    先说说默认的创建的线程池数量 原因是某天调试在gdb调试下 一启动程序发现 开启了好多线程 如下图 因为我们程序 没几个线程 数了下 居然有60多个线程 不需要那么多 所以看下 httplib的源码 构造函数的时候 设置了最大线程池数量 看
  • freertos入门之StreamBuffer

    span class token macro property span class token directive hash span span class token directive keyword include span spa
  • arduino-esp32 入门之wifi连接热点

    参考 xff1a https github com espressif arduino esp32 blob master libraries WiFi examples WiFiClient WiFiClient ino span cla
  • esp32-arduino入门之点亮led

    参考 xff1a https learncplusplus org how to program arduino with c span class token macro property span class token directi
  • stm32 学习资料汇总

    外设库以及example xff1a Google 搜索 STM32 Standard Peripheral Libraries
  • HttpClient学习研究---第四章:HTTP authenticationHTTP身份验证

    第四章 HTTP authentication HTTP身份验证 HttpClient provides full support for authentication schemes defined by the HTTP standar
  • Linux系统下常用的3个网络测试工具!

    在Linux系统中 xff0c 有很多用于管理和监测网络连接的命令 xff0c 其中ping traceroute和nslookup是比较常用的网络命令 xff0c 可以用来测试网络 诊断网络故障等等 xff0c 以下是详细的内容 xff1
  • TCP.02.SELECT模型

    文章目录 SELECT模型简介SELECT模型流程SELECT原理SELECT代码实现fd set 数组及基本操作SELECT函数参数2 xff08 重点 xff09 参数3参数4 关闭所有SOCKET句柄处理控制台窗口关闭事件整体代码思考
  • Node.js http 模块详解:request 对象

    前言 前文介绍了 http 模块的基本用法 xff0c 主要就是调用 createServer 和 listen 方法来创建和启动服务 要处理具体的 HTTP 请求 xff0c 就要在 createServer 方法中写点什么 本文来介绍处
  • 如何确认串口波特率

    文章目录 1 盲扫一遍2 示波器测量1bit时间3 逻辑分析仪确认 背景 xff1a 手上有一个模块使用串口通信但是不知道其波特率 xff0c 如何确认它的波特率呢 xff1f 1 盲扫一遍 波特率有常用的配置9600 115200 230
  • curl命令常用参数

    curl命令常用参数 curl简介常用方法将远程文件下载到本地 o并指定名称指定请求方式 X显示响应结果 v携带用户名 密码 u携带请求头 H查看服务端响应头 i只显示http response的头信息 I自动跳转 L模拟dns解析 res
  • 学习ZLmediaKit流媒体服务器时候遇到的问题

    照zlmediakit的源码 自己复制了一份 然后有的地方编译不过修改了部分 测试的时候发现有两个问题 第一是 ffmpeg的ffplay 能播放 vlc不能播放 第二个问题是directProxy设置为0的时候 推流的时候 然后用ffpl
  • 如何在C/C++中使用pi (π) 值

    在math h有一个宏定义M PI if defined USE MATH DEFINES amp amp defined MATH DEFINES DEFINED define MATH DEFINES DEFINED Definitio
  • 关于#include<bits/stdc++.h>

    偶然发现 span class hljs preprocessor include lt bits stdc 43 43 h gt span 包括了C 43 43 几乎所有的头文件 xff0c 感觉以后可以返璞归真了 回顾自己不长的竞赛历程
  • 单片机STM32直连电调控制航模涵道电机的方法总结

    单片机STM32直连电调控制航模涵道电机的方法总结 文章目录 单片机STM32直连电调控制航模涵道电机的方法总结前言一 硬件情况二 涵道电机两种常见的驱动方式1 有线控制方式2 无线控制方案 解决方案 前言 由于项目需要 xff0c 我需要
  • PX4之常用函数解读

    PX4Firmware 经常有人将Pixhawk PX4 APM还有ArduPilot弄混 这里首先还是简要说明一下 xff1a Pixhawk是飞控硬件平台 xff0c PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的
  • PX4项目学习::(七)飞控栈:commander

    PX4的飞行控制程序通过模块来实现 xff0c 与飞控相关的模块主要有commander xff0c navigator xff0c pos control xff0c att control这几个 xff0c 分别可以在src modul
  • PX4项目学习::(五)模块代码启动流程

    54条消息 PX4 模块代码启动流程 zhao23333的博客 CSDN博客