程序员经验分享-hwhale

【Arduino 无刷电机控制教程】

2023-05-16

【Arduino 无刷电机控制教程】

  • 1. 概述
  • 2. 试验准备
  • 3. 实验原理
  • 4. Arduino 无刷电机控制 – 电路图
    • 4.1 实验组件
    • 4.2 用于 BLDC 电机控制的 Arduino 代码
  • 5. 实验验证
    • 5.1 电位计控制无刷电机速度
    • 5.2 电调校准

在本教程中，我们将学习如何使用 Arduino 和 ESC 控制无刷电机。如果您想了解更多 BLDC
电机的工作原理，您可以查看另一篇文章或观看以下视频，其中包含无刷电机的工作原理以及如何使用 Arduino 和 ESC 控制电机的说明。
在这里插入图片描述

1. 概述

对于此示例，我有一个具有以下规格的外转子 BLDC 电机：它的 KV 额定值为 1000，可以使用 2S、3S 或 4S 锂聚合物电池供电，并且需要 30A ESC。无刷电机上的 KV 额定值定义了电机在空载时每伏的 RPM。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Arduino

无刷电机控制教程

【Arduino 无刷电机控制教程】 的相关文章

  • Arduino“SerialEvent”示例代码无法在我的 Arduino Nano 上运行。我无法接收串行数据。为什么？

    我正在按照教程进行操作串行事件 https www arduino cc en Tutorial BuiltInExamples SerialEvent我正在尝试这段代码 然而 当我发送我的Arduino 纳米 https en wikip

  • 如何在观察者中处理具有不同状态值类型的 Observables

    首先是上下文和问题 框架代码在帖子底部 我们正在创建并实现一个 C 框架 以便在 Arduino 等环境中使用 为此 我想使用观察者模式 其中任何对传感器状态变化感兴趣的组件 Observables 可以注册自己 并且它将通过 Observ

  • 在 Android 上将 USB 波特率从 9600 更改为 115200

    我有一个 Arduino 它以 115200 波特率串行发送数据 有一个应用程序以 9600 波特率从 Arduino 接收数据 代码是 Arduino USB serial converter setup Set control line

  • Arduino：字符串到整数得到奇怪的值

    我想转换一个String to an int 我所能找到的就是你必须将 String 转换为 char 数组 然后将该数组转换为int 但我的代码产生奇怪的值 我无法弄清楚问题是什么 void ledDimm String command

  • 蓝牙 HC-05 发送错误 1F 仅适用于 INQ 命令

    我的新蓝牙 HC 05 模块有问题 在 AT 模式下 它可以与我需要的所有命令完美配合 除了 INQ 我已经尝试事先发送一大堆其他命令 AT INIT OK AT ORGL OK AT ROLE 1 OK AT CLASS 0 OK 他们都

  • Mac OS 10.9 不显示 Arduino 的 USB 调制解调器

    我正在尝试选择 dev tty usbmodem on my Arduino Lenardo设备 操作系统是Mac OSX 10 9 问题是它没有显示 我什至尝试安装FTDI http www ftdichip com Drivers VC

  • 如何将 ASCII char 转换为其 ASCII int 值？

    我想将 char 转换为它的ASCII http en wikipedia org wiki ASCIIint 值 我可以用所有可能的值填充一个数组并与其进行比较 但这对我来说似乎不正确 我想要类似的东西 char mychar k pub

  • Python自动选择串口（适用于Arduino）

    目前 Python 程序必须知道设备 Arduino 位于哪个端口 然后 Python 才能与设备进行通信 Problem 每当设备拔出并重新插入时 其 COM 端口都会发生变化 因此必须再次向 Python 提供正确的串行端口 以便它找到

  • 静态 uint8_t 数组的输入过程和类型

    我目前正在尝试将 Arduino IDE 中的整数变量转换为静态 uint8 t 数组的值 我在用 include

  • 带/不带类的回调函数指针 C++

    我被困 我正在尝试形成一个函数 它将吃掉无类函数指针和对象中的函数指针 这是我当前的代码 希望能解释更多 它应该在 Arduino 上运行 所以我不能使用大型库 首先 我在 Arduino 上使用这个库 SimpleTimer A time

  • 在 Arduino 上将整数/小数转换为十六进制？

    如何将整数或小数变量转换为十六进制字符串 我可以做相反的事情 将十六进制转换为整数 但我无法找出其他方法 这是为了Serial print 数组中的十六进制值 查看 Arduino 字符串教程here http arduino cc en

  • 是否可以在 Arduino 上运行 ZeroMQ

    我想知道是否可以通过 ZeroMQ 与 Arduino 进行通信 我想使用 Arduino 来控制一些设备 并希望将大部分应用程序放在计算机上 为此 如果 Arduino 和控制器可以通过 Zeromq 以及 WiFi 或以太网扩展板进行通

  • 通过iPhone音频插孔读取数据

    我正在寻找一种方法来读取通过 iPhone 的音频插孔从 Arduino 发送的原始数据 我搜索了很多并发现this https github com sanjibahmad Is Headphone Plugged In tree mas

  • 编译器：如果条件始终为真/假怎么办

    我想到了条件和编译器 我正在为 Arduino 编写一个应用程序 因此我需要该应用程序尽可能快 在我的代码中我有这个 define DEBUG false if DEBUG String pinName pinName Pin pinNam

  • Arduino串口数据解析

    我正在编写一个应用程序 通过蓝牙用我的 Android 手机控制我的机器人 一切都很顺利 数据得到回显和验证 但我在协议方面遇到了一些问题 特别是我希望我的机器人的轮子在我发送时转动一个命令 例如s 10 100 or s 30 10 数值

  • 在链接时合并全局数组/从多个编译单元填充全局数组

    我想定义一系列的东西 比如事件处理程序 的内容 该数组在编译时是完全已知的 但定义在 多个编译单元 分布在多个库中 至少在最终 静态 链接之前是相当解耦的 我想要 也保持这种方式 因此添加或删除编译单元将 还可以自动管理事件处理程序 而无需

  • 如何在 Arduino 中将 char 变量作为数字打印到串行端口？

    我正在使用 Arduino Uno 我正在从 EEPROM 读取一个字节值并将该值存储在类型变量中char 1 字节 我想将变量的值作为数字 而不是相应的 ASCII 代码 打印到串行监视器 例如考虑char val 5 我想查看串行监视器

  • Arduino sprintf float 未格式化

    我有这个arduino草图 char temperature 10 float temp 10 55 sprintf temperature f F temp Serial println temperature 温度打印为 F 关于如何格

  • 是否值得为 EEPROM 实现小型文件系统

    我买了一个I2C EEPROM 我想存储传感器和电压数据 我假设该值可以大于一个字节 并且可以有很多数据 在这种情况下是否值得实现具有小文件分配表的文件系统 例如 这会让我更容易查看 EEPROM 我发现 EEPROM 上出现 FAT 有两

  • Arduino 引导加载程序

    有人可以解释一下如何Arduino引导加载程序 http code google com p arduino source browse tags 0019 hardware arduino bootloaders atmega ATmeg

随机推荐

  • ZipInputStream解压远程文件报错，java.lang.IllegalArgumentException: MALFORMED[1]

    我遇到的问题是报的这个错java lang IllegalArgumentException MALFORMED 1 at java util zip ZipCoder toString ZipCoder java 65 不是 java l

  • OAuth2.0接百度平台进行授权

    百度开发文档 xff1a https openauth baidu com doc regdevelopers html 1 注册开发者账号并创建一个应用 2 创建应用后 xff0c 获取API Key和Secret Key 3 创建一个S

  • Spring 中最常用的 11 个扩展点

    1 自定义拦截器 spring mvc拦截器根spring拦截器相比 xff0c 它里面能够获取HttpServletRequest和HttpServletResponse等web对象实例 spring mvc拦截器的顶层接口是 xff1a

  • 经典排序算法

    https juejin cn post 7198840786766102589

  • SpringBoot项目启动加载时排除某一个类

    在Application启动类上 xff0c 用这个注解就可以指定某个类不加载进容器 64 ComponentScan

  • 手写一个生产者/消费者模式（三种方式实现）

    这种设计模式需要满足以下三点要求 xff1a xff08 1 xff09 生产者生产数据到缓冲区中 xff0c 消费者从缓冲区中取数据 xff08 2 xff09 如果缓冲区已经满了 xff0c 则生产者线程阻塞 xff1b xff08 3

  • Android中Okhttp,Volley,Retrofit网络框架优缺点及对比

    Okhttp xff1a Square 公司开源的 OkHttp 是一个专注于连接效率的 HTTP 客户端 OkHttp 提供了对 HTTP 2 和 SPDY 的支持 xff0c 并提供了连接池 xff0c GZIP 压缩和 HTTP 响应

  • Google身份验证服务端实现

    import org apache commons codec binary Base32 import org apache commons codec binary Base64 import javax crypto Mac impo

  • 下载jdk8登录账号

    目前在官网下载低于jdk1 8的java jdk的时候需要登陆 xff0c 这边分享一个账号 xff0c 方便下载 2696671285 64 qq com 密码 xff1a Oracle123

  • idea中maven项目 jar包下载不完整解决办法

    有时从git上clone项目 xff0c maven工程 xff0c 有时候pom xml在project标签处报错 xff1a Failed to read artifact descriptor for xxx jar 这种有时候时ja

  • 【RoboMaster】舵机驱动&蓝牙模块教程

    本文是为参加2021赛季北京理工大学机器人队校内赛所写的简单教程 xff0c 意在帮助参赛选手快速了解校内赛所需模块的使用方法 xff0c 以及其与薪火培训知识的联系 舵机驱动 硬件接线 舵机是由直流电机 减速齿轮组 传感器和控制电路组成的

  • vs编译程序加快速度的方法

    在使用VS2013编译C 43 43 程序的时候 xff0c 修改某个文件 xff0c 会使整个工程都重新编译一遍 xff0c 为了使编译速度加快 xff0c 可以修改C 43 43 配置属性 xff1a 第一因时间引起的 xff1a 1

  • Visual Studio中gets报错解决方法

    方法如下 xff1a 1 这是敲出gets后报的错 2 经过查找资料 xff0c 知道vs2015之后就不支持gets了 xff0c 变成了gets s xff0c 并且后面的括号中也不能单独写一个数组名 xff0c 还需加上数组内的个数

  • 利用RCLCPP实现话题的发布与订阅

    目录 1 创建节点2 编写发布与订阅节点2 1 发布节点 xff08 topic publisher 01 cpp xff09 2 2 订阅节点 xff08 topic subscribe 01 cpp xff09 2 3 修改CmakeL

  • ROS2实现虚拟串口通信

    目录 1 下载demo文件1 1安装python3 serial 2 下载虚拟串口模拟器socat3 串口通信测试3 1代码修改3 2开启uart example py3 3开启发送端口dev pts 23 4进入demo文件夹 xff0c

  • ubuntu编译卡死解决

    添加交换空间 一 xff0c 查看当前系统的swap大小 span class token function free span span class token parameter variable m span 二 xff0c 创建一个

  • 运行LIO-SAM，[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died，[lio_sam_mapOptmization-5] process has died

    报错图例 解决办法 span class token builtin class name cd span usr local lib span class token function sudo span span class token

  • 运行LeGO-LOAM

    参考 链接 xff1a https blog csdn net weixin 39754100 article details 112186264 https blog csdn net NEU Ocean article details

  • PELCO-D协议校验位

    PELCO D的功能是用于矩阵和其它设备之间的通信协议 PELCO D控制命令格式如下 字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7起始字节云台地址命令字1命令字2数据1数据2结束字节FFaddresscommand1command2data

  • 【Arduino 无刷电机控制教程】

    Arduino 无刷电机控制教程 1 概述 2 试验准备 3 实验原理 4 Arduino 无刷电机控制 电路图 4 1 实验组件 4 2 用于 BLDC 电机控制的 Arduino 代码 5 实验验证 5 1 电位计控制无刷电机速度 5

热门标签