PELCO-D协议校验位

2023-05-16

PELCO-D的功能是用于矩阵和其它设备之间的通信协议。PELCO-D控制命令格式如下

字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7
起始字节云台地址命令字1命令字2数据1数据2结束字节
FFaddresscommand1command2data1data2校验

命令字1和命令字2总共16位,可以控制16种动作。校验码=【(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)&0xFF】,注意+不是按位加运算,而是数字加运算。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PELCO-D协议校验位 的相关文章

  • Android DataBinding介绍(一)——简介、数据及方法事件绑定

    简介 Data binding 是Google在2015年7月发布的Android Studio v1 3 0 版本上引入的 xff0c 在2016年4月Android Studio v2 0 0 上正式支持 引入之初 xff0c 不支持双
  • CoordinatorLayout的使用(一)——简单使用

    简介 CoordinatorLayout是Android support design推出的新布局 xff0c 主要用于作为视图根布局以及协调子控件的行为 xff08 根据用户的触摸行为产生一定的动画效果 xff09 主要是通过设置子Vie
  • BottomSheetDialog的使用及注意事项

    一 BottomSheetDialog简介 用途 xff1a 底部弹起的view或dialog 实现 xff1a 其关键也是CoordinatorLayout与Behavior 要求 xff1a 采用View的形式展示的话 xff0c 用于
  • mac设置mysql的环境变量

    1 终端输入 xff1a PATH 61 34 PATH 34 usr local mysql bin 这种每次重新进入终端都得写一次 xff0c 比较麻烦 xff1b 2 改变 zshrc文件 终端输入 xff1a vim zshrc 按
  • 关于解决自定义FloatingActionButton滑动行为(Behavior)只隐藏不出现的问题

    最近在使用FloatingActionButton的时候 xff0c 自定义了其Behavior xff0c 然后发现在SDK在25及以上的时候 xff0c 出现了只能隐藏不能重新出现的问题 xff08 24及以下没有出现此问题 xff09
  • NestedScrolling机制解析(二)——NestedScrollView源码

    上一篇文章我们介绍了NestedScrollingParent和NestedScrollingChild接口 xff0c 了解了两个接口里的方法和相互之间的调用关系 这篇我们以NestedScrollView类为例 xff0c 看先嵌套滚动
  • CoordinatorLayout的使用(四)——通过AppBarLayout源码分析联动机制

    一 整体交互逻辑 上一篇文章 xff0c 我们从CoordinatorLayout源码出发 xff0c 分析了一下Behavior几个重点方法的调用逻辑和流程 知道了整个交互的分发流程 但是具体是怎么让一个不是ScrollingView类型
  • Http权威指南笔记(十)——认证

    现在大多数网站都会在cookie等客户端识别机制的基础上建立自己的认证机制 但是HTTP规范中提供的原生认证机制还是有必要了解下 xff0c 了解这些后才能更好理解那些自己建立的认证机制 HTTP原生认证功能一般分为基本认证和摘要认证 基本
  • Http权威指南笔记(十二)——实体与编码

    本章会对HTTP实体和编码进行学习 这里的实体是指HTTP中真正需要传输的实体内容 xff08 比如一张图片 xff0c 一份文档 xff09 这里的编码主要是指内容编码和传输编码 1 报文与实体 如果将HTTP对内容的传输比喻成实际生活中
  • Http权威指南笔记(十三)-国际化

    HTTP报文可以承载任何语言表示的内容的 因为对HTTP来说 xff0c 实体主体真实二进制信息的容器而已 在HTTP中为了支持国际性 xff0c 服务器返回内容的同时需要告知客户端文档是用的什么字母表和语言等信息 xff0c 这样客户端才
  • Http权威指南笔记(十四)-内容协商与转码

    现在很多国际化的一些Web服务都会根据不同地区使用的语言不同 xff0c 返回不同语言的页面内容展示给用户 而这里面就涉及到本篇介绍的内容 内容协商与转码 1 内容协商的技术 目前的内容协商技术主要有3种 客户端驱动协商 服务器驱动协商和透
  • php curl 分离header和body信息

    php curl 分离header和body信息 php中可以通过curl来模拟http请求 xff0c 同时可以获取http response header和body xff0c 当然也设置参数可以只获取其中的某一个 当设置同时获取res
  • 文件缓冲区

    系统自动在内存区为程序中每一个正在使用的文件开辟一个文件缓冲区从内存向磁盘输出数据 xff0c 必须先送到内存中的缓冲区 xff0c 装满缓冲区后才一起送到磁盘 如果从磁盘向计算机读入数据 xff0c 则一次从磁盘文件将一批数据输入到内存缓
  • 【UE4学习】5.相机和蓝图进阶

    文章目录 相机基础Project Setting控制输入按键事件控制相机设置追踪目标CameraManager实现相机切换API接口与多态蓝图之间的通信方式GameMode 43 Manager显示当前相机信息事件调度器Sequencer入
  • 动态绑定实现的原理

    当用virtual关键字来声明一个成员函数 xff0c 编译器机会根据动态绑定机制在幕后完成一些工作 当编译器发现类中有虚函数的时候 xff0c 编译器会创建一张虚函数表 xff0c 把虚函数的函数入口地址放到虚函数表中 xff0c 并且在
  • 模板函数实现数组排序

    template lt class T gt void sortfun T arr int len int i j T tmp for i 61 0 i lt len 1 i 43 43 for j 61 i j lt len 1 j 43
  • 静态转换和动态转换

    1 静态转换 静态转换用于 xff0c 普通数据类型间的转换 xff0c 具有继承关系的父子类指针或引用的转换 class Dad class Son public Dad class MyClass 基础类型转换 void test1 i
  • 文件的原子操作

    文件的原子操作是指一个操作一旦启动 xff0c 则无法能被破坏它的其它操作打断 1 写文件原子操作 无论是两个打开 xff0c 还是dup xff0c 同时操作一个文件都可能引起混乱 xff0c 解决这个问题的方法是 xff0c 可以通过O
  • 目录操作

    创建目录 xff1a int mkdir const char pathname mode t mode xff1b pathname xff0c 路径 xff1b mode xff0c 目录访问权限 xff1b 返回值 xff1a 成功
  • 【UE4学习】6.粒子系统

    文章目录 粒子系统常用参数Simple Sprite Burst EmitterEmitter SettingsEmitter SpawnEmitter UpdateParticle SpawnParticle UpdateAdd Even

随机推荐