我正在编写一个应用程序，通过蓝牙用我的 Android 手机控制我的机器人，一切都很顺利，数据得到回显和验证，但我在协议方面遇到了一些问题，特别是我希望我的机器人的轮子在我发送时转动一个命令，例如s,10,100 or s,-30,-10...（数值以百分比表示）。
我的问题是，当我想解析 Arduino 上的轮速命令时，我必须解析最多 4 个分离bytes to int， 例如s,-100,-100让我的机器人全速后退，但我如何解析它以便我可以调用setSpeed(left, right); with leftand right等于-100？
我知道我可以单独分析每个字节并将它们放在一起以获得一个整数，但这不是很优雅，并且可能已经有更好的解决方案来解决所有这些问题，不幸的是我还没有找到它。
EDIT
这是我的 Arduino 函数，用于解析我的命令：
void parseCommand(char* command, int* returnValues)
{
// parsing state machine
byte i = 2, j = 0, sign = 0;
int temp = 0;
while(*(command + i) != '\0')
{
switch(*(command + i))
{
case ',':
returnValues[j++] = sign?-temp:temp;
sign = 0;
temp = 0;
break;
case '-':
sign = 1;
break;
default:
temp = temp * 10 + *(command + i) - 48;
}
i++;
}
// set last return value
returnValues[j] = sign?-temp:temp;
}
当解析类似的东西时你可以这样称呼它s,100,-100（必须是\0终止）：
char serialData[16];
void loop()
{
if(Serial.available() > 0)
{
Serial.readBytesUntil('\0', serialData, 15);
switch(serialData[0])
{
case 's':
int speed[2];
parseCommand(serialData, speed);
setSpeed(speed[0], speed[1]);
break;
}
// always echo
Serial.write(serialData);
// end of message is maked with a \0
Serial.print('\0');
// clear serialData array
memset(serialData, 0, sizeof(serialData));
}
}
