读取串行端口 - 忽略在一定时间内写入串行端口的部分数据

我想定期读取串行端口上的数据和Arduino。所以本质上是这样的

1. 读一读
2. Wait
3. 读一读
4. Wait
5. Take ...

etc.

我面临的问题是端口将缓冲其信息，因此一旦我调用等待函数，串行端口上的数据就会开始缓冲。等待函数完成后，我尝试再次读取数据，但我是从缓冲区的开头读取数据，并且数据不再是当前的，而是大约在等待函数开始时读取的数据。

我的问题是，是否有一种我不知道的方法可以忽略在等待期间读入的数据部分，而只读取当前在串行端口上传送的数据？

到目前为止我有类似的东西：

import serial

s = serial.Serial(path_to_my_serial_port,9600)

while True:
    print s.readline()
    time.sleep(.5)

出于解释目的，我让 Arduino 输出自循环开始以来的时间。根据python代码，每次调用的时间应该相隔半秒。通过串行输出，时间在不到一毫秒的时间内递增。无论睡眠时间如何，这些值都不会改变。

示例输出：

504

504

504

504

505

505

505

...

作为我的最终目标的想法，我想测量端口的值，等待一段时间，看看然后的值是什么，再等等，看看然后的值是什么，再等等。

我目前正在使用Python为此，但我对其他语言持开放态度。

如果您想在执行下一次读取之前清除输入缓冲区中的内容，可以使用 s.flushInput() 刷新输入缓冲区（您也可以使用 s.inWaiting() 检查输入缓冲区中的字节） ）。

因此，添加刷新调用将确保您读取从那一刻起到达的任何字节：

while True:
    s.flushInput()
    print s.readline()
    time.sleep(.5)

您可能还需要考虑使用读取超时（当您使用超时参数创建serial.Serial对象时）。在这种情况下，您需要在超时时处理空读数，但您可以保证，如果发送者因任何原因停止，您的读者不会永远等待。