我感觉无人机借助于激光雷达实现定点悬停的效果应该远于光流才是，尤其在室内，而且目前一款探测半径12米的激光雷达才三百多元。
定点悬停上我觉得双目不一定有激光雷达好啊。激光雷达直接把二维全局地图给你弄出来了。
我甚至觉得你都没必要去买那个单点的激光测距，一个就要两百多块，还不如直接买思岚A1，一个就三百多块，360度全覆盖。
你要是装四个单点测距的激光，那搞不好要上千块，划得来么。而且测距范围同样都是12米。
而且激光雷达和光流不冲突，光流是检测的速度，速度环，激光雷达检测的位置，位置环啊，确实一点都不冲突啊。两者合起来应该MAX加啊。
我感觉你暑假完成这么一个项目足够了，真的。基于激光雷达的定点悬停。
关于无人机坐标点，我觉得可以这样啊，最初试的位置就设为（0，0），激光雷达一开始就会扫描周围环境建模，后面无人机的移动应该是可以算出它后面的坐标点的，这个我觉得应该没有问题，就相当于一开始地图就简历了，而且指定了原点，也指定了X,Y轴，剩下的应该可以确定它的坐标，悬停也是基于它当时的坐标值来悬停。这个的程序我觉得可以指机而套用GPS的定点悬停程序，两者原理差不多。应该只需要把GPS定点的程序改改就可以了。现在关键是你那坐标点的计算。
如果说激光雷达得到的都是以它自己为0，0的坐标点，那就把这些坐标点和最开始起飞适合的坐标点去进行比较，算出，X,Y方向上的位移就可以了呀，对不对。就可以得到它的坐标了。你可以看到解决问题的方法就这么想出来的。
我觉得激光雷达最先得到的是每个点的极坐标值。这个应该很好理解对吧。
http://bucket.download.slamtec.com/37cb71ad91245b6ee461b6f722fa0fa7b8e74872/LM108_SLAMTEC_rplidarkit_usermaunal_A1M8_v1.0_cn.pdf
阿木实验室已经用激光雷达实现悬停了
找到一个借助于激光雷达来做悬停的，没想到是阿木实验室的
https://v.qq.com/x/page/j08514t4bct.html
它也说到了这款激光雷达是可以在室外用的。
但是阿木实验室说强阳光的话可能会影响到激光雷达的精度，这样就可能不会悬停。
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