我也是看到一个群里的一个人发的图有感，可能并没有那么难。（后来发现这个人是弄的固定翼飞控）
之前无名的博文里也看到有的人自己设计
当然也有学生自己弄的，他这可能是弄的那种小型四轴。这种我觉得一方面应该有这方面的书籍和源码了，而且调试也挺方便的应该。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107295080
现在清楚一些PCB的原理之后会发现其实飞控板的设计从硬件上，其实和你平衡车差不多，没什么神秘或者高大上的。真的就是这样！！！！！！！！无非是把MUPU6050和主控STM32弄到一个板子上罢了，它实际可能还没有那些什么原子的STM32开发板的元件多，你会用杜邦线连STM32核心板和传感器，那你应该就会画板子，原理没什么的。
你真正清楚原理之后只会觉得，啊，不过如此。你之前没来深入去看它的原理的适合只会觉得听到飞控就觉得是个高大上的东西，一个难复杂的东西，自己不敢去弄，只敢买别人的，其实不是这样的，你也完全可以自己做一个的！！！！！真正弄清楚PCB的原理之后真的完全可以自己画板子，不用买模块。等等的。
亚克力板我也想自己做。
真正享受自己做的乐趣，真的其实挺简单的，很多时候是你自己没有去弄清楚，外表看着神秘。
你真正详细了解了里面的原理之后只会觉得啊不过如此。自己也可以弄。
你甚至自己也可以做一个光流模块。
去享受自己设计带来的乐趣，
操作系统可能也是如此，真正了解之后，啊，原来不过几个C文件，原来自己也可以写！！！！！！自己去手写飞控手写操作系统。甚至通信协议也没什么神秘的，你自己也可以设计通信协议，STM32也没什么的，你自己也可以设计一个STM32,你自己也可以设计一个CPU。很多东西你去把原理弄懂之后就觉得没什么，一通百通的。
很多东西都可以自己做。
那些算法也没什么的，可以自己设计，别人的不好可以更高。
你真正弄懂卡尔曼滤波的原理也是的，觉得不过如此，还有不足的地方可以改进。
自己做一个网站也是的嘛。
很多东西可以自己做自己DIY自己改进，而不用买别人的，反而别人来买你的。我觉得这就是一个技术人的层次。
智能车没什么神秘的，无人机没什么神秘的，人工智能没什么神秘的。
你自己能做什么，能自己从零手写什么。
你去把STM32工程的原理弄清楚，你就可以不用依赖别人的工程模板，可以自己弄自己的STM32工程模板，灵活使用，改进。你真正清楚原理了确实就是可以的。
包括一些库啊，API函数啊，都能自己写，这样就比较好，对不对。
可以自己做东西拿去卖，自己写书去卖，自己讲课去卖。
你无人机硬件原理弄懂了，就可以自己买元件组装不用只会买别人套件或者到手飞。但是我觉得刚开始弄买别人套件和到手飞然后学习消化这样是可以的，如果你非要自己先把原理都弄懂自己一步步搭建无人机可能耗时会比较长。
不过我看一个F4飞控板子上其实也就这么点东西。
这也是ACfly群里自己画飞控的。
他这是手工贴片的，所以可能做这么大。
ACfly群里的一个自己画飞控的
