弄ACfly的一些收获
boolload总结一下
stlink
下次装电源板记得焊电源线位置朝向机
焊传感器接口,TX对RX RX对TX
US100超声波模块的使用,拔掉跳帽线。
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我的电调是好盈天行者,以后别再不会说电调型号了,这个SKYWALKER 天行者。
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心急肯定要炸,必须细心检查,彻底弄懂确保再起飞,不要靠运气起飞。遥控器的细节操作全部弄得清清楚楚明明白白,再去飞。
装光流模块是有方向的!!!!!!
烧固件的时候进行拔插操作不是为了识别哪个端口,是为了进行重启!!!!!pixhawk的也是的!!!
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107149216
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超声波模块最开始焊的线没用!!!!幸亏问了屏幕上×和对勾的含义
ACfly的电机转向和pixhawk的是反过来的。以后看清楚。
电机转向,螺丝扭紧没
不要急像当初弄ozo一样弄个检查顺序
必须细心细心再细心,心急必炸!!!!!!!!!!!!
ACfly是我第一次飞没有炸的,飞之前排除了很多个坑,真的很多个,把模糊没弄懂的都去细问弄懂。
ACfly至少降落稳,比起无名那个,真的是无语。
BB响得设再3.5,而不是3.2 那样BB响一叫飞机立马失控了。
7月9日
ACfly确实是我飞正点原子,匿名,无名,pixhawk以来,第一次飞就能飞得顺畅平稳降落完好无损的无人机,当然也得益于之前细心地检查,真的如果心急想早点飞很多坑你就直接踩了,炸机妥妥的。
ACfly刚飞的感受就是,整体还好,就是如果有风,就会摇摆,然后光流似乎有时候会效果不好,无人机会往一个方向飞。当然是在下面院子里的地面上。
下午把b改成了3.5,正常飞起来没问题,由于第二次因为硬件原因炸机了,所以没做过多测试,目前飞控里的b参数是3.5
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