解锁前要先波动第一个拨码开关
双杆内八解锁，双杆外八上锁。（注意和pixhawk（APM）还有无名的不一样，他们是左边单杆内八解锁，左单杆外八上锁，我在这篇博文有写 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107749694
）
推油门到百分之五十以上开始起飞，油门回到百分之五十保持悬停，ACfly下降比较稳，下降往下打油门没什么事应该，不像无名要小心翼翼，先往下打一点点，打急了触地速度过大容易失控。
这个强制关电机到底是油门右下角还是左下角我要再确认一下。
改参数可以在调参软件改也可以在地面站改，在调参软件改没有反馈，可以就在地面站改，可以看有没有真正修改成功。
强制关电机需要注意，就是你就摇杆播一下它只停一下你摇杆恢复，它电机又开始转了，如果你想要电机彻底停止转就得长按摇杆，这特别是比如无人机翻车或者落地斜靠着了，这种时候，你强制关电机需要长按那个摇杆一段时间。
ACfly屏幕上
最下面两行点，第一个点为0这样算。第一个点是超声波，第二个是激光测高，第三个是气压计，第六个是GPS，第八个是光流模块
如果由数据输出就会显示对勾。插上了没有数据就会显示为一个点。比如光流模块放在黑色椅子上时，光流那会是一个点，激光测高模块在30xm盲区内那也是一个点。
没有就是一个×
下面这个图是我今天装上激光测高模块后显示的。
重刷固件后不需要校准。
ACfly高度是无参数自适应的
